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衢州市(开化县、常山县、江山市、衢江区、柯城区、龙游县)

丽江市(玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、永胜县、华坪县、古城区)

攀枝花市(盐边县、仁和区、西区、东区、米易县)  烟台市(海阳市、莱阳市、莱山区、莱州市、牟平区、招远市、龙口市、芝罘区、栖霞市、福山区、蓬莱区)

安阳市(殷都区、龙安区、汤阴县、北关区、滑县、文峰区、林州市、内黄县、安阳县)

吕梁市(方山县、汾阳市、兴县、孝义市、中阳县、交口县、岚县、离石区、交城县、柳林县、石楼县、临县、文水县)

南阳市(社旗县、唐河县、方城县、新野县、桐柏县、南召县、镇平县、邓州市、淅川县、卧龙区、内乡县、西峡县、宛城区)

延边朝鲜族自治州(图们市、珲春市、汪清县、安图县、和龙市、敦化市、龙井市、延吉市)  阳泉市(平定县、矿区、城区、郊区、盂县)

鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)

株洲市(渌口区、醴陵市、天元区、茶陵县、荷塘区、炎陵县、攸县、芦淞区、石峰区)

葫芦岛市(南票区、连山区、建昌县、绥中县、龙港区、兴城市)

黔南布依族苗族自治州(都匀市、荔波县、惠水县、长顺县、三都水族自治县、福泉市、独山县、贵定县、平塘县、罗甸县、瓮安县、龙里县)

潍坊市(青州市、安丘市、昌邑市、潍城区、临朐县、寿光市、奎文区、昌乐县、高密市、寒亭区、诸城市、坊子区)

清远市(英德市、阳山县、连州市、佛冈县、清城区、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县、清新区)

巴中市(通江县、巴州区、恩阳区、平昌县、南江县)

昆明市(禄劝彝族苗族自治县、晋宁区、呈贡区、嵩明县、宜良县、安宁市、官渡区、盘龙区、寻甸回族彝族自治县、东川区、西山区、石林彝族自治县、富民县、五华区)

漳州市(诏安县、云霄县、龙文区、芗城区、东山县、平和县、南靖县、龙海区、长泰区、漳浦县、华安县)

河源市(紫金县、龙川县、东源县、连平县、源城区、和平县)

乌鲁木齐市(新市区、沙依巴克区、米东区、天山区、水磨沟区、达坂城区、头屯河区、乌鲁木齐县)

昭通市(镇雄县、昭阳区、巧家县、威信县、彝良县、水富市、大关县、永善县、绥江县、盐津县、鲁甸县)

齐齐哈尔市(梅里斯达斡尔族区、甘南县、建华区、龙沙区、克山县、富拉尔基区、讷河市、克东县、昂昂溪区、铁锋区、碾子山区、依安县、泰来县、拜泉县、富裕县、龙江县)

枣庄市(峄城区、滕州市、台儿庄区、薛城区、山亭区、市中区)

河池市(凤山县、宜州区、巴马瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、都安瑶族自治县、大化瑶族自治县、东兰县、环江毛南族自治县、天峨县、金城江区、南丹县)

榆林市(佳县、定边县、榆阳区、子洲县、府谷县、吴堡县、横山区、清涧县、靖边县、绥德县、米脂县、神木市)

铜仁市(江口县、沿河土家族自治县、玉屏侗族自治县、碧江区、德江县、思南县、石阡县、万山区、松桃苗族自治县、印江土家族苗族自治县)

巴音郭楞蒙古自治州(轮台县、博湖县、库尔勒市、焉耆回族自治县、和硕县、和静县、尉犁县、且末县、若羌县)

宿迁市(泗阳县、宿豫区、宿城区、沭阳县、泗洪县)

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威海市(环翠区、文登区、荣成市、乳山市)

衡水市(饶阳县、桃城区、阜城县、武强县、故城县、冀州区、安平县、枣强县、景县、武邑县、深州市)

包头市(白云鄂博矿区、固阳县、土默特右旗、青山区、昆都仑区、九原区、石拐区、东河区、达尔罕茂明安联合旗)

泰州市(高港区、兴化市、靖江市、姜堰区、海陵区、泰兴市)  白银市(平川区、会宁县、白银区、靖远县、景泰县)

南京市(溧水区、高淳区、栖霞区、玄武区、江宁区、建邺区、雨花台区、浦口区、秦淮区、鼓楼区、六合区)

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梅州市(梅江区、蕉岭县、丰顺县、五华县、大埔县、兴宁市、平远县、梅县区)绥化市(海伦市、北林区、青冈县、望奎县、兰西县、肇东市、庆安县、明水县、绥棱县、安达市)

宁夏回族自治区  荆州市(沙市区、公安县、松滋市、监利市、石首市、江陵县、荆州区、洪湖市)

楚雄彝族自治州(元谋县、永仁县、大姚县、南华县、双柏县、武定县、禄丰市、楚雄市、姚安县、牟定县)

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泸州市(泸县、纳溪区、古蔺县、合江县、江阳区、叙永县、龙马潭区)恩施土家族苗族自治州(恩施市、巴东县、来凤县、宣恩县、鹤峰县、咸丰县、利川市、建始县)

北京市(密云区、东城区、怀柔区、朝阳区、丰台区、海淀区、通州区、石景山区、平谷区、房山区、顺义区、昌平区、大兴区、门头沟区、西城区、延庆区)

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衡阳市(衡山县、衡阳县、衡南县、祁东县、耒阳市、常宁市、蒸湘区、石鼓区、雁峰区、珠晖区、衡东县、南岳区)

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嘉峪关市

武威市(古浪县、凉州区、民勤县、天祝藏族自治县)

池州市(贵池区、东至县、石台县、青阳县)

德阳市(什邡市、旌阳区、罗江区、广汉市、中江县、绵竹市)

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海南藏族自治州(共和县、兴海县、贵南县、同德县、贵德县)

昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、奇台县、玛纳斯县、呼图壁县、吉木萨尔县、昌吉市、阜康市)

昌都市(左贡县、边坝县、芒康县、察雅县、贡觉县、类乌齐县、江达县、八宿县、洛隆县、卡若区、丁青县)

十堰市(竹山县、房县、茅箭区、丹江口市、郧阳区、郧西县、竹溪县、张湾区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。