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无锡市(新吴区、江阴市、宜兴市、梁溪区、锡山区、惠山区、滨湖区)

石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)

绵阳市(梓潼县、江油市、涪城区、盐亭县、平武县、安州区、游仙区、三台县、北川羌族自治县)

攀枝花市(盐边县、东区、米易县、仁和区、西区)  来宾市(合山市、象州县、武宣县、忻城县、金秀瑶族自治县、兴宾区)

白银市(白银区、平川区、景泰县、会宁县、靖远县)

北京市(朝阳区、东城区、大兴区、昌平区、石景山区、门头沟区、海淀区、怀柔区、通州区、平谷区、房山区、顺义区、丰台区、延庆区、西城区、密云区)

中山市

铜川市(耀州区、印台区、宜君县、王益区)  深圳市(罗湖区、福田区、坪山区、盐田区、南山区、宝安区、光明区、龙华区、龙岗区)

香港特别行政区

南昌市(进贤县、南昌县、西湖区、青山湖区、红谷滩区、东湖区、新建区、安义县、青云谱区)

台州市(黄岩区、路桥区、天台县、临海市、温岭市、三门县、玉环市、仙居县、椒江区)

咸阳市(泾阳县、秦都区、乾县、永寿县、兴平市、长武县、旬邑县、彬州市、武功县、三原县、淳化县、杨陵区、渭城区、礼泉县)

萍乡市(上栗县、安源区、莲花县、芦溪县、湘东区)

孝感市(应城市、云梦县、汉川市、安陆市、大悟县、孝南区、孝昌县)

衡水市(安平县、武邑县、深州市、桃城区、景县、阜城县、故城县、枣强县、冀州区、饶阳县、武强县)

镇江市(润州区、京口区、丹阳市、扬中市、丹徒区、句容市)

昌都市(江达县、芒康县、左贡县、察雅县、贡觉县、洛隆县、丁青县、类乌齐县、卡若区、八宿县、边坝县)

南平市(建阳区、政和县、顺昌县、建瓯市、邵武市、武夷山市、浦城县、延平区、光泽县、松溪县)

兴安盟(阿尔山市、扎赉特旗、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗、突泉县、科尔沁右翼中旗)

宿迁市(宿豫区、沭阳县、泗阳县、宿城区、泗洪县)

贺州市(八步区、钟山县、平桂区、富川瑶族自治县、昭平县)

西安市(长安区、蓝田县、周至县、临潼区、灞桥区、高陵区、新城区、莲湖区、碑林区、未央区、阎良区、雁塔区、鄠邑区)

日照市(东港区、莒县、五莲县、岚山区)

遂宁市(蓬溪县、船山区、安居区、大英县、射洪市)

株洲市(天元区、渌口区、芦淞区、醴陵市、石峰区、炎陵县、攸县、荷塘区、茶陵县)

辽源市(西安区、东丰县、东辽县、龙山区)

佛山市(高明区、禅城区、三水区、南海区、顺德区)

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怒江傈僳族自治州(福贡县、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市)

哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)

平凉市(泾川县、灵台县、崇信县、崆峒区、庄浪县、华亭市、静宁县)

哈尔滨市(尚志市、呼兰区、双城区、巴彦县、方正县、道外区、阿城区、平房区、道里区、通河县、五常市、香坊区、南岗区、松北区、依兰县、延寿县、宾县、木兰县)  永州市(宁远县、道县、江华瑶族自治县、双牌县、新田县、祁阳市、东安县、冷水滩区、零陵区、江永县、蓝山县)

临沧市(永德县、耿马傣族佤族自治县、镇康县、凤庆县、临翔区、沧源佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、云县)

武汉市(汉南区、武昌区、硚口区、新洲区、青山区、江岸区、东西湖区、汉阳区、蔡甸区、黄陂区、洪山区、江夏区、江汉区)

安康市(镇坪县、宁陕县、岚皋县、白河县、旬阳市、紫阳县、汉滨区、平利县、石泉县、汉阴县)石河子市(铁门关市、双河市、北屯市、五家渠市、可克达拉市、阿拉尔市、图木舒克市、新星市、白杨市、胡杨河市、昆玉市)

果洛藏族自治州(久治县、达日县、玛多县、玛沁县、班玛县、甘德县)  张家界市(桑植县、慈利县、永定区、武陵源区)

上饶市(余干县、信州区、玉山县、婺源县、万年县、鄱阳县、铅山县、德兴市、广丰区、广信区、横峰县、弋阳县)

日喀则市(吉隆县、桑珠孜区、定日县、拉孜县、聂拉木县、定结县、南木林县、谢通门县、岗巴县、仁布县、江孜县、康马县、亚东县、萨嘎县、昂仁县、仲巴县、白朗县、萨迦县)

包头市(石拐区、青山区、白云鄂博矿区、达尔罕茂明安联合旗、东河区、九原区、昆都仑区、固阳县、土默特右旗)焦作市(马村区、解放区、孟州市、温县、山阳区、博爱县、沁阳市、修武县、武陟县、中站区)

吉林市(丰满区、船营区、蛟河市、桦甸市、永吉县、龙潭区、磐石市、舒兰市、昌邑区)

宿州市(灵璧县、埇桥区、泗县、砀山县、萧县)

三明市(尤溪县、永安市、将乐县、建宁县、沙县区、宁化县、三元区、清流县、大田县、明溪县、泰宁县)

嘉峪关市

绥化市(望奎县、青冈县、明水县、肇东市、兰西县、绥棱县、安达市、庆安县、北林区、海伦市)

广州市(南沙区、天河区、黄埔区、增城区、白云区、花都区、从化区、番禺区、荔湾区、越秀区、海珠区)

贵港市(平南县、桂平市、港南区、港北区、覃塘区)

丽江市(华坪县、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、古城区、永胜县)

佳木斯市(汤原县、向阳区、桦南县、抚远市、东风区、同江市、桦川县、郊区、富锦市、前进区)

鹤壁市(浚县、淇滨区、鹤山区、山城区、淇县)

厦门市(集美区、思明区、同安区、翔安区、湖里区、海沧区)

迪庆藏族自治州(维西傈僳族自治县、德钦县、香格里拉市)

贵阳市(南明区、乌当区、修文县、息烽县、开阳县、白云区、观山湖区、云岩区、清镇市、花溪区)

延安市(延长县、甘泉县、子长市、洛川县、安塞区、宜川县、富县、黄龙县、黄陵县、延川县、志丹县、吴起县、宝塔区)

儋州市

黔南布依族苗族自治州(龙里县、独山县、都匀市、罗甸县、三都水族自治县、惠水县、平塘县、长顺县、荔波县、瓮安县、贵定县、福泉市)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络