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维修服务夜间维修服务，灵活应对：提供夜间维修服务，满足上班族等白天无法安排维修时间的客户需求，灵活应对各种情况。
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全国服务区域：
固原市(原州区、西吉县、隆德县、泾源县、彭阳县)
邵阳市(洞口县、绥宁县、邵东市、双清区、武冈市、邵阳县、北塔区、大祥区、隆回县、新宁县、城步苗族自治县、新邵县)
济源市
九江市(德安县、瑞昌市、修水县、濂溪区、共青城市、武宁县、彭泽县、浔阳区、庐山市、永修县、湖口县、都昌县、柴桑区)
大同市(浑源县、阳高县、云冈区、广灵县、新荣区、左云县、天镇县、灵丘县、云州区、平城区)
延边朝鲜族自治州(图们市、延吉市、安图县、和龙市、珲春市、敦化市、龙井市、汪清县)
大连市(普兰店区、中山区、庄河市、西岗区、金州区、旅顺口区、甘井子区、瓦房店市、长海县、沙河口区)
枣庄市(台儿庄区、山亭区、峄城区、薛城区、市中区、滕州市)
湘潭市(岳塘区、雨湖区、韶山市、湘乡市、湘潭县)
铜仁市(印江土家族苗族自治县、沿河土家族自治县、玉屏侗族自治县、石阡县、碧江区、松桃苗族自治县、万山区、思南县、江口县、德江县)
咸宁市(崇阳县、通城县、咸安区、通山县、嘉鱼县、赤壁市)
常州市(溧阳市、新北区、天宁区、武进区、钟楼区、金坛区)
南昌市(红谷滩区、西湖区、新建区、安义县、进贤县、东湖区、青山湖区、青云谱区、南昌县)
宜春市(丰城市、高安市、奉新县、樟树市、靖安县、铜鼓县、宜丰县、袁州区、上高县、万载县)
自贡市(大安区、富顺县、自流井区、贡井区、沿滩区、荣县)
邢台市(任泽区、沙河市、南宫市、临城县、南和区、新河县、平乡县、信都区、隆尧县、清河县、内丘县、广宗县、宁晋县、柏乡县、临西县、威县、襄都区、巨鹿县)
合肥市(肥西县、蜀山区、瑶海区、包河区、巢湖市、庐阳区、庐江县、肥东县、长丰县)
曲靖市(马龙区、陆良县、师宗县、宣威市、会泽县、罗平县、麒麟区、富源县、沾益区)
铜陵市(枞阳县、义安区、郊区、铜官区)
河池市(凤山县、罗城仫佬族自治县、巴马瑶族自治县、天峨县、都安瑶族自治县、环江毛南族自治县、东兰县、宜州区、金城江区、南丹县、大化瑶族自治县)
玉林市(陆川县、福绵区、博白县、兴业县、北流市、容县、玉州区)
铜川市(宜君县、印台区、王益区、耀州区)
韶关市(曲江区、武江区、浈江区、翁源县、乳源瑶族自治县、始兴县、新丰县、仁化县、乐昌市、南雄市)
海北藏族自治州(海晏县、门源回族自治县、祁连县、刚察县)
安阳市(汤阴县、内黄县、文峰区、林州市、殷都区、安阳县、滑县、龙安区、北关区)
渭南市(澄城县、白水县、华州区、临渭区、华阴市、合阳县、韩城市、潼关县、富平县、大荔县、蒲城县)
张家界市(永定区、武陵源区、慈利县、桑植县)
乌鲁木齐市(达坂城区、米东区、天山区、水磨沟区、乌鲁木齐县、头屯河区、沙依巴克区、新市区)
深圳市(罗湖区、盐田区、龙岗区、福田区、南山区、宝安区、坪山区、光明区、龙华区)
酒泉市(敦煌市、瓜州县、肃北蒙古族自治县、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、肃州区、金塔县)
嘉兴市(平湖市、海宁市、海盐县、嘉善县、南湖区、秀洲区、桐乡市)
呼和浩特市(武川县、土默特左旗、新城区、托克托县、赛罕区、和林格尔县、清水河县、回民区、玉泉区)
雅安市(宝兴县、汉源县、天全县、石棉县、雨城区、名山区、荥经县、芦山县)
玉溪市(红塔区、新平彝族傣族自治县、江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、澄江市、峨山彝族自治县、易门县、通海县、华宁县)
西宁市(城东区、城西区、城北区、大通回族土族自治县、城中区、湟中区、湟源县)
黑河市(嫩江市、爱辉区、北安市、逊克县、五大连池市、孙吴县)
天津市(西青区、河北区、宁河区、静海区、南开区、津南区、北辰区、和平区、宝坻区、红桥区、东丽区、蓟州区、河东区、滨海新区、武清区、河西区)
梧州市(龙圩区、苍梧县、岑溪市、蒙山县、长洲区、万秀区、藤县)
日照市(岚山区、莒县、五莲县、东港区)
廊坊市(香河县、文安县、大厂回族自治县、广阳区、固安县、永清县、大城县、安次区、三河市、霸州市)
江门市(开平市、台山市、恩平市、鹤山市、江海区、蓬江区、新会区)
威海市(乳山市、环翠区、文登区、荣成市)
喀什地区(塔什库尔干塔吉克自治县、莎车县、疏附县、伽师县、岳普湖县、疏勒县、巴楚县、泽普县、喀什市、英吉沙县、麦盖提县、叶城县)
四平市(铁东区、铁西区、梨树县、伊通满族自治县、双辽市)
阿克苏地区(库车市、温宿县、阿瓦提县、乌什县、沙雅县、柯坪县、阿克苏市、拜城县、新和县)
玉树藏族自治州(称多县、曲麻莱县、囊谦县、玉树市、杂多县、治多县)
贺州市(富川瑶族自治县、平桂区、钟山县、昭平县、八步区)
昆明市(晋宁区、东川区、安宁市、石林彝族自治县、西山区、官渡区、寻甸回族彝族自治县、盘龙区、五华区、禄劝彝族苗族自治县、嵩明县、呈贡区、富民县、宜良县)
南平市(顺昌县、武夷山市、浦城县、建瓯市、松溪县、建阳区、光泽县、政和县、延平区、邵武市)
陇南市(武都区、成县、文县、礼县、西和县、徽县、宕昌县、两当县、康县)
三亚市(天涯区、吉阳区、海棠区、崖州区)
秦皇岛市(昌黎县、海港区、抚宁区、北戴河区、青龙满族自治县、卢龙县、山海关区)
济宁市(曲阜市、兖州区、鱼台县、汶上县、梁山县、邹城市、泗水县、嘉祥县、微山县、金乡县、任城区)
平顶山市(宝丰县、石龙区、湛河区、舞钢市、汝州市、郏县、叶县、鲁山县、新华区、卫东区)
汕头市(濠江区、潮阳区、南澳县、金平区、澄海区、龙湖区、潮南区)
阿坝藏族羌族自治州(小金县、理县、马尔康市、汶川县、九寨沟县、若尔盖县、黑水县、茂县、红原县、阿坝县、金川县、松潘县、壤塘县)
石家庄市(栾城区、桥西区、辛集市、元氏县、行唐县、深泽县、井陉矿区、新华区、赵县、裕华区、无极县、晋州市、高邑县、新乐市、井陉县、灵寿县、赞皇县、鹿泉区、平山县、长安区、藁城区、正定县)
抚顺市(东洲区、顺城区、新抚区、清原满族自治县、望花区、新宾满族自治县、抚顺县)
无锡市(梁溪区、新吴区、滨湖区、惠山区、宜兴市、锡山区、江阴市)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)
汕尾市(城区、陆河县、陆丰市、海丰县)
佳木斯市(抚远市、郊区、富锦市、前进区、桦南县、向阳区、东风区、桦川县、汤原县、同江市)
通化市(二道江区、梅河口市、通化县、柳河县、东昌区、集安市、辉南县)
烟台市(栖霞市、芝罘区、莱阳市、牟平区、海阳市、蓬莱区、龙口市、莱州市、福山区、莱山区、招远市)
吴忠市(青铜峡市、红寺堡区、利通区、同心县、盐池县)
延安市(黄龙县、延长县、子长市、富县、吴起县、甘泉县、黄陵县、安塞区、宜川县、延川县、志丹县、洛川县、宝塔区)
亳州市(涡阳县、利辛县、蒙城县、谯城区)
张家口市(万全区、桥西区、赤城县、下花园区、沽源县、阳原县、康保县、涿鹿县、宣化区、怀来县、尚义县、崇礼区、蔚县、桥东区、怀安县、张北县)
香港特别行政区
襄阳市(襄城区、樊城区、宜城市、保康县、南漳县、枣阳市、谷城县、襄州区、老河口市)
那曲市(嘉黎县、聂荣县、班戈县、申扎县、双湖县、尼玛县、安多县、色尼区、比如县、巴青县、索县)
三沙市(西沙区、南沙区)
宿州市(萧县、灵璧县、泗县、埇桥区、砀山县)
保山市(昌宁县、腾冲市、龙陵县、施甸县、隆阳区)
徐州市(丰县、泉山区、云龙区、邳州市、鼓楼区、铜山区、新沂市、贾汪区、睢宁县、沛县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿合奇县、乌恰县、阿克陶县)
怀化市(会同县、麻阳苗族自治县、溆浦县、芷江侗族自治县、中方县、通道侗族自治县、辰溪县、靖州苗族侗族自治县、沅陵县、洪江市、新晃侗族自治县、鹤城区)
南通市(启东市、崇川区、通州区、海安市、海门区、如皋市、如东县)
百色市(田林县、西林县、平果市、乐业县、右江区、靖西市、田东县、隆林各族自治县、德保县、凌云县、那坡县、田阳区)
乐山市(峨眉山市、夹江县、峨边彝族自治县、五通桥区、犍为县、井研县、马边彝族自治县、金口河区、沙湾区、市中区、沐川县)
益阳市(南县、资阳区、安化县、桃江县、赫山区、沅江市)
松原市(宁江区、长岭县、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市)
连云港市(东海县、赣榆区、灌南县、连云区、海州区、灌云县)
福州市(马尾区、鼓楼区、永泰县、晋安区、长乐区、闽侯县、罗源县、福清市、平潭县、闽清县、连江县、仓山区、台江区)
德州市(陵城区、禹城市、乐陵市、夏津县、宁津县、德城区、平原县、齐河县、武城县、临邑县、庆云县)
遂宁市(射洪市、大英县、蓬溪县、船山区、安居区)
北海市(铁山港区、海城区、银海区、合浦县)
牡丹江市(宁安市、阳明区、穆棱市、东安区、林口县、西安区、东宁市、绥芬河市、海林市、爱民区)
甘孜藏族自治州(色达县、巴塘县、泸定县、道孚县、石渠县、白玉县、理塘县、康定市、稻城县、甘孜县、炉霍县、乡城县、新龙县、丹巴县、得荣县、德格县、雅江县、九龙县)
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赤峰市(红山区、阿鲁科尔沁旗、敖汉旗、克什克腾旗、松山区、林西县、翁牛特旗、元宝山区、宁城县、巴林右旗、巴林左旗、喀喇沁旗)
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佛山市(顺德区、三水区、南海区、高明区、禅城区)
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开封市(祥符区、通许县、顺河回族区、鼓楼区、杞县、龙亭区、禹王台区、尉氏县、兰考县)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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