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漳州市(云霄县、漳浦县、龙文区、东山县、龙海区、诏安县、芗城区、南靖县、长泰区、华安县、平和县)

凉山彝族自治州(会理市、盐源县、西昌市、越西县、昭觉县、德昌县、雷波县、会东县、金阳县、宁南县、喜德县、冕宁县、布拖县、木里藏族自治县、甘洛县、普格县、美姑县)

兴安盟(乌兰浩特市、扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、突泉县、科尔沁右翼中旗、阿尔山市)  辽源市(龙山区、东丰县、西安区、东辽县)

南充市(西充县、阆中市、嘉陵区、仪陇县、顺庆区、南部县、蓬安县、营山县、高坪区)

曲靖市(宣威市、富源县、会泽县、麒麟区、罗平县、陆良县、马龙区、师宗县、沾益区)

枣庄市(山亭区、薛城区、滕州市、台儿庄区、市中区、峄城区)

赤峰市(克什克腾旗、巴林左旗、松山区、宁城县、翁牛特旗、巴林右旗、林西县、敖汉旗、阿鲁科尔沁旗、元宝山区、喀喇沁旗、红山区)  林芝市(墨脱县、巴宜区、工布江达县、波密县、米林市、察隅县、朗县)

澳门特别行政区

拉萨市(尼木县、当雄县、堆龙德庆区、林周县、墨竹工卡县、曲水县、城关区、达孜区)

三沙市(西沙区、南沙区)

海北藏族自治州(海晏县、刚察县、门源回族自治县、祁连县)

金华市(武义县、东阳市、兰溪市、磐安县、浦江县、金东区、义乌市、永康市、婺城区)

黄石市(铁山区、西塞山区、下陆区、黄石港区、大冶市、阳新县)

湘潭市(湘潭县、韶山市、雨湖区、岳塘区、湘乡市)

哈尔滨市(延寿县、呼兰区、平房区、方正县、依兰县、道外区、木兰县、双城区、通河县、阿城区、巴彦县、松北区、香坊区、尚志市、五常市、南岗区、宾县、道里区)

松原市(乾安县、宁江区、长岭县、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县)

七台河市(桃山区、勃利县、新兴区、茄子河区)

仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)

盘锦市(盘山县、兴隆台区、双台子区、大洼区)

泸州市(龙马潭区、古蔺县、江阳区、纳溪区、泸县、叙永县、合江县)

淮北市(相山区、烈山区、濉溪县、杜集区)

开封市(顺河回族区、祥符区、龙亭区、鼓楼区、杞县、兰考县、禹王台区、通许县、尉氏县)

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衡阳市(耒阳市、南岳区、衡东县、衡山县、雁峰区、蒸湘区、祁东县、衡阳县、石鼓区、常宁市、珠晖区、衡南县)

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那曲市(尼玛县、嘉黎县、色尼区、聂荣县、巴青县、比如县、索县、双湖县、申扎县、班戈县、安多县)

乐山市(金口河区、沐川县、峨眉山市、夹江县、峨边彝族自治县、沙湾区、市中区、五通桥区、犍为县、井研县、马边彝族自治县)

大同市(广灵县、平城区、新荣区、浑源县、阳高县、灵丘县、左云县、云州区、云冈区、天镇县)

固原市(彭阳县、原州区、西吉县、隆德县、泾源县)  甘孜藏族自治州(德格县、新龙县、康定市、巴塘县、理塘县、甘孜县、泸定县、得荣县、道孚县、稻城县、石渠县、色达县、九龙县、丹巴县、白玉县、炉霍县、乡城县、雅江县)

延边朝鲜族自治州(敦化市、和龙市、龙井市、安图县、延吉市、图们市、珲春市、汪清县)

湛江市(坡头区、霞山区、吴川市、徐闻县、遂溪县、雷州市、麻章区、廉江市、赤坎区)

湖州市(吴兴区、长兴县、南浔区、安吉县、德清县)宜宾市(屏山县、南溪区、珙县、江安县、长宁县、高县、叙州区、兴文县、筠连县、翠屏区)

无锡市(锡山区、滨湖区、惠山区、新吴区、宜兴市、梁溪区、江阴市)  苏州市(常熟市、相城区、昆山市、吴中区、张家港市、虎丘区、太仓市、吴江区、姑苏区)

铜陵市(郊区、义安区、铜官区、枞阳县)

承德市(兴隆县、双滦区、隆化县、围场满族蒙古族自治县、承德县、双桥区、滦平县、鹰手营子矿区、宽城满族自治县、丰宁满族自治县、平泉市)

保定市(容城县、阜平县、博野县、涞源县、望都县、安国市、高碑店市、定州市、清苑区、高阳县、顺平县、涿州市、安新县、雄县、莲池区、易县、竞秀区、涞水县、定兴县、曲阳县、唐县、徐水区、满城区、蠡县)锡林郭勒盟(苏尼特左旗、阿巴嘎旗、镶黄旗、多伦县、苏尼特右旗、太仆寺旗、正镶白旗、东乌珠穆沁旗、锡林浩特市、西乌珠穆沁旗、正蓝旗、二连浩特市)

果洛藏族自治州(玛沁县、班玛县、达日县、玛多县、甘德县、久治县)

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酒泉市(肃北蒙古族自治县、瓜州县、玉门市、敦煌市、阿克塞哈萨克族自治县、金塔县、肃州区)

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莆田市(荔城区、城厢区、秀屿区、涵江区、仙游县)

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西藏自治区

博尔塔拉蒙古自治州(精河县、博乐市、阿拉山口市、温泉县)

南通市(海门区、启东市、通州区、海安市、如皋市、如东县、崇川区)

眉山市(彭山区、青神县、东坡区、丹棱县、洪雅县、仁寿县)

娄底市(冷水江市、娄星区、双峰县、新化县、涟源市)

佛山市(禅城区、三水区、高明区、顺德区、南海区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络