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钦州市(浦北县、钦北区、灵山县、钦南区)
南宁市(良庆区、横州市、隆安县、武鸣区、青秀区、邕宁区、宾阳县、江南区、马山县、西乡塘区、上林县、兴宁区)
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合肥市(庐阳区、蜀山区、肥西县、长丰县、庐江县、肥东县、瑶海区、巢湖市、包河区)
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娄底市(涟源市、双峰县、新化县、冷水江市、娄星区)
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常德市(石门县、澧县、桃源县、临澧县、安乡县、汉寿县、鼎城区、津市市、武陵区)
呼伦贝尔市(新巴尔虎左旗、新巴尔虎右旗、陈巴尔虎旗、扎兰屯市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、根河市、鄂温克族自治旗、额尔古纳市、鄂伦春自治旗、扎赉诺尔区、阿荣旗、满洲里市、海拉尔区、牙克石市)
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龙岩市(上杭县、长汀县、永定区、漳平市、新罗区、武平县、连城县)
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安顺市(平坝区、紫云苗族布依族自治县、普定县、西秀区、镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县)
台州市(三门县、温岭市、玉环市、路桥区、椒江区、仙居县、临海市、黄岩区、天台县)
开封市(顺河回族区、通许县、龙亭区、尉氏县、祥符区、兰考县、杞县、鼓楼区、禹王台区)
固原市(泾源县、西吉县、隆德县、原州区、彭阳县)
北海市(铁山港区、银海区、合浦县、海城区)
汕尾市(海丰县、陆丰市、陆河县、城区)
酒泉市(肃州区、金塔县、敦煌市、阿克塞哈萨克族自治县、肃北蒙古族自治县、玉门市、瓜州县)
大庆市(红岗区、林甸县、肇州县、龙凤区、大同区、萨尔图区、让胡路区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇源县)
廊坊市(固安县、香河县、霸州市、安次区、广阳区、三河市、文安县、大厂回族自治县、大城县、永清县)
甘孜藏族自治州(石渠县、九龙县、得荣县、稻城县、白玉县、炉霍县、道孚县、雅江县、新龙县、甘孜县、色达县、乡城县、德格县、理塘县、巴塘县、丹巴县、康定市、泸定县)
白山市(靖宇县、长白朝鲜族自治县、抚松县、江源区、浑江区、临江市)
德州市(庆云县、陵城区、宁津县、德城区、夏津县、武城县、禹城市、临邑县、平原县、齐河县、乐陵市)
淮北市(杜集区、相山区、濉溪县、烈山区)
赣州市(崇义县、赣县区、上犹县、安远县、瑞金市、信丰县、会昌县、兴国县、石城县、龙南市、南康区、全南县、大余县、寻乌县、章贡区、于都县、定南县、宁都县)
安阳市(内黄县、滑县、汤阴县、安阳县、北关区、殷都区、文峰区、林州市、龙安区)
白城市(通榆县、大安市、洮南市、洮北区、镇赉县)
丽水市(景宁畲族自治县、松阳县、云和县、龙泉市、青田县、庆元县、莲都区、遂昌县、缙云县)
杭州市(富阳区、余杭区、滨江区、萧山区、临平区、桐庐县、上城区、临安区、拱墅区、淳安县、钱塘区、建德市、西湖区)
贵阳市(开阳县、观山湖区、清镇市、息烽县、花溪区、白云区、修文县、乌当区、南明区、云岩区)
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蚌埠市(龙子湖区、淮上区、禹会区、蚌山区、固镇县、怀远县、五河县)
仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)
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武威市(凉州区、民勤县、古浪县、天祝藏族自治县)
镇江市(扬中市、润州区、句容市、京口区、丹阳市、丹徒区)
山南市(琼结县、乃东区、隆子县、桑日县、措美县、扎囊县、洛扎县、曲松县、加查县、错那市、贡嘎县、浪卡子县)
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漳州市(漳浦县、长泰区、南靖县、诏安县、华安县、芗城区、平和县、龙文区、云霄县、东山县、龙海区)
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焦作市(博爱县、武陟县、解放区、沁阳市、孟州市、中站区、马村区、修武县、山阳区、温县)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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