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厦门市(翔安区、海沧区、思明区、集美区、湖里区、同安区)

黔东南苗族侗族自治州(黄平县、台江县、雷山县、镇远县、麻江县、三穗县、黎平县、施秉县、锦屏县、从江县、剑河县、凯里市、榕江县、丹寨县、岑巩县、天柱县)

沧州市(任丘市、孟村回族自治县、盐山县、南皮县、沧县、东光县、河间市、青县、肃宁县、泊头市、海兴县、运河区、黄骅市、献县、吴桥县、新华区)

昌都市(边坝县、丁青县、芒康县、洛隆县、江达县、左贡县、类乌齐县、卡若区、察雅县、贡觉县、八宿县)  娄底市(娄星区、冷水江市、涟源市、双峰县、新化县)

绍兴市(柯桥区、上虞区、新昌县、越城区、诸暨市、嵊州市)

海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、格尔木市、天峻县、都兰县、德令哈市、乌兰县)

洛阳市(伊川县、老城区、宜阳县、汝阳县、涧西区、洛宁县、瀍河回族区、孟津区、嵩县、偃师区、西工区、洛龙区、栾川县、新安县)

佛山市(高明区、禅城区、顺德区、三水区、南海区)  阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)

黔西南布依族苗族自治州(兴仁市、安龙县、册亨县、晴隆县、贞丰县、普安县、望谟县、兴义市)

汕尾市(海丰县、城区、陆河县、陆丰市)

绥化市(肇东市、明水县、北林区、望奎县、兰西县、绥棱县、青冈县、海伦市、安达市、庆安县)

自贡市(荣县、贡井区、大安区、沿滩区、富顺县、自流井区)

甘孜藏族自治州(道孚县、泸定县、石渠县、炉霍县、稻城县、德格县、新龙县、甘孜县、得荣县、雅江县、九龙县、乡城县、色达县、理塘县、巴塘县、白玉县、丹巴县、康定市)

莆田市(涵江区、仙游县、秀屿区、城厢区、荔城区)

龙岩市(永定区、武平县、连城县、上杭县、长汀县、新罗区、漳平市)

包头市(青山区、固阳县、石拐区、昆都仑区、白云鄂博矿区、九原区、东河区、达尔罕茂明安联合旗、土默特右旗)

甘南藏族自治州(夏河县、玛曲县、合作市、卓尼县、碌曲县、舟曲县、迭部县、临潭县)

钦州市(浦北县、灵山县、钦南区、钦北区)

崇左市(宁明县、江州区、扶绥县、龙州县、天等县、大新县、凭祥市)

达州市(开江县、通川区、渠县、大竹县、达川区、宣汉县、万源市)

六盘水市(钟山区、盘州市、水城区、六枝特区)

晋中市(和顺县、祁县、榆社县、太谷区、平遥县、榆次区、灵石县、昔阳县、寿阳县、介休市、左权县)

凉山彝族自治州(甘洛县、雷波县、布拖县、宁南县、德昌县、昭觉县、普格县、喜德县、会东县、西昌市、木里藏族自治县、冕宁县、越西县、会理市、美姑县、盐源县、金阳县)

德阳市(旌阳区、罗江区、绵竹市、什邡市、广汉市、中江县)

信阳市(淮滨县、潢川县、平桥区、罗山县、光山县、商城县、新县、固始县、息县、浉河区)

保山市(腾冲市、龙陵县、隆阳区、施甸县、昌宁县)

东莞市

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白银市(靖远县、会宁县、白银区、景泰县、平川区)

湘西土家族苗族自治州(古丈县、凤凰县、保靖县、泸溪县、龙山县、永顺县、花垣县、吉首市)

扬州市(邗江区、宝应县、仪征市、高邮市、江都区、广陵区)

玉林市(北流市、陆川县、玉州区、博白县、兴业县、容县、福绵区)  银川市(兴庆区、金凤区、贺兰县、永宁县、西夏区、灵武市)

商洛市(商州区、镇安县、洛南县、商南县、丹凤县、山阳县、柞水县)

衡阳市(衡山县、祁东县、衡东县、珠晖区、衡南县、石鼓区、雁峰区、蒸湘区、衡阳县、南岳区、耒阳市、常宁市)

佳木斯市(向阳区、汤原县、郊区、桦南县、同江市、桦川县、前进区、抚远市、东风区、富锦市)鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)

泰州市(靖江市、高港区、海陵区、泰兴市、姜堰区、兴化市)  吕梁市(石楼县、岚县、中阳县、文水县、孝义市、离石区、汾阳市、交城县、方山县、柳林县、兴县、临县、交口县)

丽江市(古城区、玉龙纳西族自治县、永胜县、华坪县、宁蒗彝族自治县)

驻马店市(遂平县、正阳县、上蔡县、驿城区、平舆县、确山县、汝南县、西平县、泌阳县、新蔡县)

黄南藏族自治州(尖扎县、同仁市、泽库县、河南蒙古族自治县)宜春市(丰城市、万载县、靖安县、宜丰县、铜鼓县、樟树市、奉新县、高安市、袁州区、上高县)

德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、盈江县、梁河县、陇川县、芒市)

荆州市(荆州区、松滋市、监利市、沙市区、洪湖市、石首市、公安县、江陵县)

宿州市(埇桥区、泗县、砀山县、灵璧县、萧县)

蚌埠市(禹会区、龙子湖区、固镇县、蚌山区、五河县、怀远县、淮上区)

石河子市(五家渠市、昆玉市、可克达拉市、新星市、北屯市、铁门关市、阿拉尔市、胡杨河市、图木舒克市、白杨市、双河市)

红河哈尼族彝族自治州(泸西县、河口瑶族自治县、个旧市、建水县、开远市、弥勒市、蒙自市、屏边苗族自治县、红河县、绿春县、石屏县、元阳县、金平苗族瑶族傣族自治县)

梅州市(大埔县、兴宁市、梅县区、蕉岭县、丰顺县、平远县、五华县、梅江区)

宝鸡市(千阳县、凤翔区、麟游县、扶风县、太白县、陈仓区、凤县、金台区、眉县、渭滨区、陇县、岐山县)

济源市

乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)

聊城市(临清市、冠县、阳谷县、高唐县、东阿县、莘县、东昌府区、茌平区)

南阳市(邓州市、桐柏县、社旗县、淅川县、卧龙区、新野县、方城县、宛城区、镇平县、唐河县、西峡县、南召县、内乡县)

许昌市(鄢陵县、建安区、禹州市、襄城县、魏都区、长葛市)

抚顺市(顺城区、清原满族自治县、新宾满族自治县、抚顺县、望花区、新抚区、东洲区)

安康市(汉滨区、旬阳市、石泉县、白河县、岚皋县、平利县、汉阴县、宁陕县、紫阳县、镇坪县)

温州市(瓯海区、瑞安市、洞头区、泰顺县、文成县、苍南县、永嘉县、龙港市、龙湾区、平阳县、乐清市、鹿城区)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版) 众筹400万家属回应:释放心灵,享受人生。的相关文章 “店招改色”漩涡中的三河的相关文章
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