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柳州市(柳城县、融水苗族自治县、三江侗族自治县、柳北区、鱼峰区、鹿寨县、柳南区、融安县、柳江区、城中区)
铜川市(宜君县、王益区、耀州区、印台区)
南阳市(社旗县、方城县、桐柏县、邓州市、淅川县、西峡县、内乡县、南召县、唐河县、镇平县、新野县、宛城区、卧龙区) 福州市(台江区、闽清县、闽侯县、晋安区、平潭县、马尾区、长乐区、罗源县、连江县、福清市、永泰县、仓山区、鼓楼区)
大庆市(大同区、龙凤区、林甸县、让胡路区、萨尔图区、肇源县、红岗区、肇州县、杜尔伯特蒙古族自治县)
泰安市(泰山区、东平县、岱岳区、宁阳县、肥城市、新泰市)
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长治市(长子县、潞州区、襄垣县、平顺县、黎城县、沁源县、沁县、屯留区、上党区、壶关县、武乡县、潞城区)
巴彦淖尔市(乌拉特中旗、临河区、杭锦后旗、五原县、乌拉特后旗、乌拉特前旗、磴口县)
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唐山市(滦州市、遵化市、开平区、丰润区、迁西县、路南区、丰南区、玉田县、古冶区、滦南县、迁安市、路北区、曹妃甸区、乐亭县)
运城市(芮城县、绛县、盐湖区、临猗县、闻喜县、平陆县、万荣县、夏县、永济市、稷山县、河津市、新绛县、垣曲县)
潍坊市(安丘市、青州市、奎文区、昌乐县、坊子区、昌邑市、寿光市、寒亭区、高密市、潍城区、临朐县、诸城市)
五指山市(定安县、琼中黎族苗族自治县、万宁市、屯昌县、白沙黎族自治县、琼海市、陵水黎族自治县、临高县、昌江黎族自治县、文昌市、保亭黎族苗族自治县、乐东黎族自治县、澄迈县、东方市)
黄石市(阳新县、黄石港区、大冶市、西塞山区、下陆区、铁山区)
阿勒泰地区(青河县、富蕴县、布尔津县、福海县、阿勒泰市、哈巴河县、吉木乃县)
茂名市(化州市、信宜市、高州市、茂南区、电白区)
株洲市(天元区、攸县、荷塘区、芦淞区、石峰区、炎陵县、渌口区、醴陵市、茶陵县)
昭通市(水富市、大关县、镇雄县、盐津县、昭阳区、鲁甸县、绥江县、彝良县、威信县、巧家县、永善县)
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海口市(美兰区、龙华区、秀英区、琼山区)
济南市(平阴县、章丘区、市中区、商河县、槐荫区、钢城区、历下区、长清区、天桥区、莱芜区、历城区、济阳区)
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呼伦贝尔市(莫力达瓦达斡尔族自治旗、满洲里市、额尔古纳市、陈巴尔虎旗、海拉尔区、根河市、扎赉诺尔区、牙克石市、新巴尔虎右旗、新巴尔虎左旗、扎兰屯市、鄂温克族自治旗、阿荣旗、鄂伦春自治旗)
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梅州市(大埔县、梅县区、五华县、蕉岭县、丰顺县、兴宁市、平远县、梅江区)
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4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。