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黔南布依族苗族自治州(长顺县、瓮安县、都匀市、平塘县、惠水县、福泉市、独山县、三都水族自治县、罗甸县、荔波县、龙里县、贵定县)
聊城市(东阿县、阳谷县、莘县、茌平区、高唐县、东昌府区、临清市、冠县)
忻州市(河曲县、五寨县、原平市、繁峙县、岢岚县、偏关县、忻府区、保德县、定襄县、神池县、代县、静乐县、宁武县、五台县)
苏州市(常熟市、姑苏区、虎丘区、吴中区、张家港市、太仓市、昆山市、相城区、吴江区)
无锡市(惠山区、江阴市、锡山区、宜兴市、梁溪区、滨湖区、新吴区)
朝阳市(龙城区、双塔区、建平县、凌源市、朝阳县、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县)
钦州市(钦南区、灵山县、浦北县、钦北区)
北海市(海城区、合浦县、银海区、铁山港区)
临沂市(罗庄区、临沭县、沂南县、费县、蒙阴县、沂水县、兰陵县、兰山区、莒南县、河东区、郯城县、平邑县)
德州市(乐陵市、陵城区、武城县、庆云县、临邑县、德城区、宁津县、禹城市、夏津县、平原县、齐河县)
贺州市(昭平县、钟山县、富川瑶族自治县、平桂区、八步区)
运城市(临猗县、稷山县、夏县、万荣县、河津市、垣曲县、闻喜县、平陆县、芮城县、绛县、新绛县、永济市、盐湖区)
恩施土家族苗族自治州(宣恩县、利川市、恩施市、巴东县、鹤峰县、咸丰县、建始县、来凤县)
邵阳市(洞口县、北塔区、隆回县、新宁县、大祥区、双清区、邵阳县、邵东市、城步苗族自治县、绥宁县、新邵县、武冈市)
合肥市(包河区、瑶海区、庐阳区、长丰县、肥东县、肥西县、庐江县、蜀山区、巢湖市)
宜昌市(夷陵区、远安县、伍家岗区、猇亭区、点军区、枝江市、五峰土家族自治县、秭归县、长阳土家族自治县、当阳市、西陵区、宜都市、兴山县)
昆明市(宜良县、寻甸回族彝族自治县、东川区、呈贡区、五华区、嵩明县、石林彝族自治县、官渡区、晋宁区、盘龙区、富民县、禄劝彝族苗族自治县、西山区、安宁市)
沈阳市(沈河区、浑南区、和平区、大东区、于洪区、法库县、康平县、皇姑区、沈北新区、新民市、苏家屯区、辽中区、铁西区)
金昌市(金川区、永昌县)
清远市(清新区、佛冈县、英德市、阳山县、清城区、连州市、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县)
乐山市(犍为县、马边彝族自治县、井研县、沐川县、夹江县、沙湾区、峨眉山市、五通桥区、市中区、金口河区、峨边彝族自治县)
喀什地区(泽普县、莎车县、叶城县、英吉沙县、巴楚县、岳普湖县、塔什库尔干塔吉克自治县、喀什市、疏勒县、疏附县、伽师县、麦盖提县)
商丘市(梁园区、睢阳区、宁陵县、夏邑县、永城市、柘城县、民权县、睢县、虞城县)
张掖市(临泽县、高台县、肃南裕固族自治县、甘州区、山丹县、民乐县)
武汉市(武昌区、新洲区、洪山区、江岸区、青山区、江汉区、黄陂区、江夏区、硚口区、汉南区、蔡甸区、东西湖区、汉阳区)
普洱市(景东彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、澜沧拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、思茅区)
达州市(开江县、大竹县、万源市、通川区、达川区、渠县、宣汉县)
河池市(凤山县、环江毛南族自治县、都安瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、金城江区、巴马瑶族自治县、东兰县、南丹县、宜州区、天峨县、大化瑶族自治县)
临汾市(乡宁县、翼城县、蒲县、古县、大宁县、襄汾县、尧都区、汾西县、隰县、吉县、曲沃县、霍州市、永和县、安泽县、侯马市、洪洞县、浮山县)
儋州市
濮阳市(清丰县、华龙区、南乐县、台前县、濮阳县、范县)
怀化市(沅陵县、会同县、洪江市、辰溪县、中方县、新晃侗族自治县、通道侗族自治县、鹤城区、芷江侗族自治县、麻阳苗族自治县、溆浦县、靖州苗族侗族自治县)
林芝市(工布江达县、米林市、察隅县、波密县、墨脱县、朗县、巴宜区)
石家庄市(平山县、鹿泉区、新乐市、正定县、赵县、高邑县、长安区、深泽县、栾城区、灵寿县、晋州市、无极县、辛集市、新华区、赞皇县、行唐县、元氏县、井陉县、桥西区、井陉矿区、裕华区、藁城区)
昌吉回族自治州(呼图壁县、昌吉市、木垒哈萨克自治县、阜康市、奇台县、吉木萨尔县、玛纳斯县)
池州市(石台县、东至县、贵池区、青阳县)
沧州市(东光县、河间市、海兴县、运河区、沧县、任丘市、泊头市、盐山县、孟村回族自治县、新华区、黄骅市、吴桥县、献县、肃宁县、青县、南皮县)
滨州市(滨城区、阳信县、惠民县、博兴县、无棣县、邹平市、沾化区)
十堰市(丹江口市、郧西县、张湾区、竹山县、郧阳区、房县、竹溪县、茅箭区)
莆田市(涵江区、仙游县、城厢区、秀屿区、荔城区)
遂宁市(蓬溪县、射洪市、大英县、安居区、船山区)
上海市(黄浦区、闵行区、虹口区、浦东新区、徐汇区、嘉定区、金山区、普陀区、崇明区、杨浦区、长宁区、宝山区、奉贤区、松江区、静安区、青浦区)
呼伦贝尔市(阿荣旗、扎兰屯市、根河市、海拉尔区、新巴尔虎右旗、新巴尔虎左旗、鄂伦春自治旗、牙克石市、满洲里市、陈巴尔虎旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、额尔古纳市、鄂温克族自治旗、扎赉诺尔区)
楚雄彝族自治州(双柏县、南华县、大姚县、永仁县、元谋县、楚雄市、禄丰市、姚安县、武定县、牟定县)
铁岭市(银州区、西丰县、调兵山市、清河区、昌图县、开原市、铁岭县)
白山市(临江市、靖宇县、抚松县、长白朝鲜族自治县、浑江区、江源区)
辽阳市(弓长岭区、宏伟区、文圣区、辽阳县、太子河区、白塔区、灯塔市)
酒泉市(阿克塞哈萨克族自治县、肃州区、金塔县、瓜州县、敦煌市、肃北蒙古族自治县、玉门市)
威海市(环翠区、荣成市、文登区、乳山市)
宜宾市(翠屏区、长宁县、筠连县、江安县、高县、叙州区、屏山县、珙县、兴文县、南溪区)
信阳市(息县、浉河区、商城县、新县、固始县、淮滨县、光山县、罗山县、平桥区、潢川县)
漳州市(漳浦县、东山县、龙海区、平和县、龙文区、云霄县、南靖县、华安县、诏安县、芗城区、长泰区)
金华市(义乌市、兰溪市、浦江县、武义县、东阳市、永康市、金东区、磐安县、婺城区)
七台河市(新兴区、勃利县、桃山区、茄子河区)
鄂尔多斯市(康巴什区、东胜区、伊金霍洛旗、准格尔旗、达拉特旗、鄂托克前旗、鄂托克旗、杭锦旗、乌审旗)
包头市(东河区、九原区、昆都仑区、固阳县、土默特右旗、达尔罕茂明安联合旗、白云鄂博矿区、石拐区、青山区)
乌兰察布市(商都县、凉城县、四子王旗、丰镇市、察哈尔右翼前旗、卓资县、化德县、兴和县、集宁区、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼后旗)
巴彦淖尔市(乌拉特中旗、杭锦后旗、五原县、乌拉特前旗、乌拉特后旗、磴口县、临河区)
马鞍山市(当涂县、花山区、雨山区、含山县、和县、博望区)
兰州市(榆中县、红古区、城关区、永登县、安宁区、七里河区、西固区、皋兰县)
连云港市(连云区、海州区、灌云县、东海县、灌南县、赣榆区)
淄博市(周村区、桓台县、高青县、临淄区、博山区、沂源县、张店区、淄川区)
随州市(随县、曾都区、广水市)
攀枝花市(仁和区、东区、盐边县、西区、米易县)
朔州市(朔城区、山阴县、平鲁区、怀仁市、应县、右玉县)
许昌市(魏都区、建安区、鄢陵县、襄城县、禹州市、长葛市)
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商洛市(丹凤县、柞水县、山阳县、洛南县、商州区、镇安县、商南县)
自贡市(大安区、荣县、沿滩区、自流井区、贡井区、富顺县)
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惠州市(惠东县、惠阳区、龙门县、惠城区、博罗县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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