BE文里的受都想攻我[快穿]:如何反映当代社会的无奈与挣扎？各观看《今日汇总》
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社区联动服务，增强邻里互助：我们积极与社区合作，开展家电维修知识讲座和公益活动，增强邻里间的互助氛围，共同解决家电维修难题。
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周口市(鹿邑县、项城市、商水县、郸城县、淮阳区、西华县、太康县、扶沟县、沈丘县、川汇区)
黔东南苗族侗族自治州(榕江县、麻江县、剑河县、锦屏县、台江县、黎平县、凯里市、镇远县、三穗县、丹寨县、天柱县、从江县、雷山县、施秉县、岑巩县、黄平县)
达州市(渠县、达川区、通川区、开江县、万源市、大竹县、宣汉县)
南充市(嘉陵区、营山县、南部县、阆中市、顺庆区、西充县、高坪区、蓬安县、仪陇县)
三明市(宁化县、三元区、将乐县、明溪县、尤溪县、永安市、清流县、大田县、沙县区、泰宁县、建宁县)
秦皇岛市(青龙满族自治县、海港区、北戴河区、抚宁区、山海关区、卢龙县、昌黎县)
凉山彝族自治州(会东县、金阳县、西昌市、普格县、木里藏族自治县、宁南县、喜德县、布拖县、昭觉县、甘洛县、美姑县、雷波县、冕宁县、德昌县、越西县、盐源县、会理市)
钦州市(浦北县、钦南区、钦北区、灵山县)
广安市(广安区、武胜县、岳池县、前锋区、华蓥市、邻水县)
渭南市(华阴市、澄城县、韩城市、合阳县、临渭区、白水县、大荔县、富平县、华州区、潼关县、蒲城县)
萍乡市(湘东区、莲花县、芦溪县、安源区、上栗县)
咸阳市(秦都区、礼泉县、旬邑县、渭城区、杨陵区、永寿县、乾县、长武县、彬州市、泾阳县、三原县、淳化县、武功县、兴平市)
庆阳市(正宁县、合水县、华池县、庆城县、宁县、环县、西峰区、镇原县)
黔南布依族苗族自治州(长顺县、福泉市、三都水族自治县、罗甸县、平塘县、独山县、贵定县、荔波县、龙里县、都匀市、惠水县、瓮安县)
潍坊市(寿光市、昌邑市、诸城市、高密市、潍城区、坊子区、昌乐县、青州市、安丘市、寒亭区、临朐县、奎文区)
朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、建平县、北票市、双塔区、龙城区、朝阳县、凌源市)
池州市(石台县、青阳县、东至县、贵池区)
吉林市(蛟河市、船营区、龙潭区、舒兰市、丰满区、永吉县、桦甸市、昌邑区、磐石市)
崇左市(天等县、大新县、江州区、扶绥县、凭祥市、宁明县、龙州县)
海东市(民和回族土族自治县、乐都区、互助土族自治县、平安区、化隆回族自治县、循化撒拉族自治县)
马鞍山市(博望区、含山县、和县、当涂县、雨山区、花山区)
湛江市(麻章区、遂溪县、吴川市、坡头区、雷州市、赤坎区、廉江市、徐闻县、霞山区)
潮州市(湘桥区、潮安区、饶平县)
博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、阿拉山口市、温泉县、精河县)
黄冈市(罗田县、武穴市、红安县、团风县、麻城市、黄州区、蕲春县、黄梅县、浠水县、英山县)
普洱市(澜沧拉祜族自治县、思茅区、景东彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、西盟佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县)
大同市(阳高县、云州区、新荣区、灵丘县、左云县、天镇县、平城区、云冈区、广灵县、浑源县)
佳木斯市(桦川县、前进区、抚远市、汤原县、桦南县、富锦市、同江市、郊区、向阳区、东风区)
三门峡市(陕州区、湖滨区、义马市、灵宝市、卢氏县、渑池县)
益阳市(赫山区、沅江市、安化县、资阳区、桃江县、南县)
滨州市(博兴县、阳信县、滨城区、邹平市、惠民县、沾化区、无棣县)
漯河市(召陵区、临颍县、舞阳县、源汇区、郾城区)
石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)
宜宾市(筠连县、江安县、高县、翠屏区、南溪区、长宁县、屏山县、兴文县、叙州区、珙县)
铜川市(王益区、印台区、耀州区、宜君县)
鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)
铁岭市(调兵山市、铁岭县、清河区、银州区、开原市、西丰县、昌图县)
汉中市(镇巴县、宁强县、洋县、勉县、南郑区、留坝县、汉台区、略阳县、佛坪县、城固县、西乡县)
许昌市(长葛市、魏都区、襄城县、禹州市、建安区、鄢陵县)
河池市(环江毛南族自治县、天峨县、凤山县、大化瑶族自治县、金城江区、巴马瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、东兰县、宜州区、南丹县、都安瑶族自治县)
红河哈尼族彝族自治州(弥勒市、个旧市、金平苗族瑶族傣族自治县、建水县、蒙自市、泸西县、河口瑶族自治县、红河县、石屏县、屏边苗族自治县、元阳县、绿春县、开远市)
临汾市(霍州市、曲沃县、乡宁县、永和县、尧都区、蒲县、隰县、浮山县、吉县、襄汾县、大宁县、安泽县、侯马市、翼城县、汾西县、古县、洪洞县)
汕尾市(海丰县、陆河县、城区、陆丰市)
来宾市(武宣县、合山市、金秀瑶族自治县、忻城县、兴宾区、象州县)
海北藏族自治州(刚察县、门源回族自治县、海晏县、祁连县)
济源市
阳泉市(郊区、城区、盂县、矿区、平定县)
攀枝花市(米易县、东区、西区、仁和区、盐边县)
揭阳市(普宁市、揭西县、惠来县、榕城区、揭东区)
郑州市(二七区、登封市、新郑市、荥阳市、新密市、中牟县、巩义市、惠济区、中原区、管城回族区、上街区、金水区)
武威市(民勤县、古浪县、天祝藏族自治县、凉州区)
永州市(江华瑶族自治县、零陵区、新田县、双牌县、东安县、宁远县、冷水滩区、江永县、蓝山县、道县、祁阳市)
宝鸡市(凤县、岐山县、眉县、麟游县、扶风县、太白县、陇县、凤翔区、千阳县、陈仓区、渭滨区、金台区)
遂宁市(船山区、射洪市、大英县、安居区、蓬溪县)
山南市(错那市、琼结县、贡嘎县、加查县、浪卡子县、扎囊县、隆子县、洛扎县、乃东区、措美县、曲松县、桑日县)
常德市(临澧县、安乡县、鼎城区、澧县、津市市、石门县、桃源县、汉寿县、武陵区)
青岛市(黄岛区、市北区、李沧区、市南区、城阳区、胶州市、崂山区、莱西市、平度市、即墨区)
保山市(腾冲市、昌宁县、隆阳区、龙陵县、施甸县)
信阳市(淮滨县、浉河区、息县、光山县、商城县、罗山县、潢川县、固始县、新县、平桥区)
丽江市(华坪县、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、古城区、永胜县)
德宏傣族景颇族自治州(盈江县、芒市、瑞丽市、梁河县、陇川县)
驻马店市(汝南县、平舆县、正阳县、确山县、驿城区、西平县、新蔡县、上蔡县、泌阳县、遂平县)
阿里地区(日土县、革吉县、札达县、噶尔县、改则县、措勤县、普兰县)
甘南藏族自治州(合作市、舟曲县、玛曲县、卓尼县、迭部县、夏河县、碌曲县、临潭县)
绵阳市(梓潼县、平武县、盐亭县、北川羌族自治县、安州区、涪城区、江油市、游仙区、三台县)
长沙市(开福区、雨花区、望城区、芙蓉区、岳麓区、长沙县、天心区、宁乡市、浏阳市)
天津市(东丽区、南开区、河北区、河东区、滨海新区、津南区、北辰区、静海区、和平区、宁河区、蓟州区、红桥区、宝坻区、武清区、西青区、河西区)
深圳市(龙华区、罗湖区、福田区、南山区、坪山区、盐田区、宝安区、龙岗区、光明区)
双鸭山市(四方台区、宝清县、友谊县、尖山区、饶河县、岭东区、集贤县、宝山区)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)
阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)
绍兴市(新昌县、诸暨市、嵊州市、上虞区、柯桥区、越城区)
南昌市(红谷滩区、新建区、西湖区、安义县、青山湖区、青云谱区、南昌县、进贤县、东湖区)
玉林市(博白县、福绵区、玉州区、兴业县、陆川县、容县、北流市)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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