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茂名市(电白区、信宜市、化州市、茂南区、高州市)

泸州市(叙永县、江阳区、龙马潭区、合江县、泸县、古蔺县、纳溪区)

邯郸市(鸡泽县、馆陶县、大名县、丛台区、邱县、曲周县、魏县、涉县、永年区、成安县、峰峰矿区、邯山区、复兴区、肥乡区、广平县、磁县、武安市、临漳县)

儋州市  潍坊市(寒亭区、昌邑市、坊子区、奎文区、青州市、诸城市、临朐县、寿光市、安丘市、潍城区、高密市、昌乐县)

贺州市(平桂区、富川瑶族自治县、八步区、昭平县、钟山县)

汕尾市(陆丰市、海丰县、陆河县、城区)

盐城市(盐都区、响水县、建湖县、东台市、亭湖区、射阳县、滨海县、阜宁县、大丰区)

阿里地区(措勤县、日土县、噶尔县、改则县、札达县、普兰县、革吉县)  丽水市(遂昌县、缙云县、松阳县、庆元县、龙泉市、云和县、青田县、莲都区、景宁畲族自治县)

西宁市(湟中区、湟源县、城东区、城中区、城北区、大通回族土族自治县、城西区)

山南市(扎囊县、错那市、琼结县、桑日县、贡嘎县、洛扎县、措美县、浪卡子县、隆子县、乃东区、曲松县、加查县)

宝鸡市(陈仓区、渭滨区、凤翔区、岐山县、眉县、千阳县、凤县、金台区、陇县、太白县、扶风县、麟游县)

昆明市(五华区、富民县、宜良县、晋宁区、禄劝彝族苗族自治县、石林彝族自治县、嵩明县、寻甸回族彝族自治县、安宁市、呈贡区、西山区、盘龙区、东川区、官渡区)

德州市(齐河县、夏津县、临邑县、乐陵市、平原县、禹城市、陵城区、武城县、德城区、庆云县、宁津县)

日喀则市(仲巴县、萨嘎县、南木林县、岗巴县、亚东县、康马县、桑珠孜区、定结县、白朗县、萨迦县、昂仁县、定日县、谢通门县、江孜县、拉孜县、聂拉木县、仁布县、吉隆县)

湘西土家族苗族自治州(花垣县、凤凰县、保靖县、泸溪县、古丈县、永顺县、龙山县、吉首市)

兴安盟(扎赉特旗、阿尔山市、科尔沁右翼中旗、突泉县、科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市)

衡水市(冀州区、安平县、桃城区、阜城县、故城县、枣强县、武强县、饶阳县、深州市、景县、武邑县)

伊犁哈萨克自治州(察布查尔锡伯自治县、奎屯市、伊宁县、特克斯县、霍尔果斯市、伊宁市、昭苏县、新源县、尼勒克县、霍城县、巩留县)

双鸭山市(岭东区、宝清县、宝山区、友谊县、尖山区、四方台区、饶河县、集贤县)

雅安市(汉源县、雨城区、芦山县、宝兴县、石棉县、天全县、荥经县、名山区)

南阳市(南召县、桐柏县、淅川县、邓州市、唐河县、西峡县、宛城区、新野县、内乡县、社旗县、镇平县、卧龙区、方城县)

香港特别行政区

菏泽市(牡丹区、鄄城县、单县、定陶区、郓城县、巨野县、成武县、东明县、曹县)

河源市(紫金县、连平县、和平县、龙川县、东源县、源城区)

迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)

铜川市(王益区、耀州区、印台区、宜君县)

齐齐哈尔市(富拉尔基区、富裕县、梅里斯达斡尔族区、铁锋区、龙沙区、甘南县、建华区、克山县、泰来县、龙江县、拜泉县、昂昂溪区、依安县、碾子山区、克东县、讷河市)

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鸡西市(麻山区、梨树区、密山市、虎林市、鸡东县、滴道区、鸡冠区、恒山区、城子河区)

德宏傣族景颇族自治州(梁河县、盈江县、瑞丽市、芒市、陇川县)

昌吉回族自治州(呼图壁县、奇台县、玛纳斯县、吉木萨尔县、昌吉市、木垒哈萨克自治县、阜康市)

运城市(新绛县、闻喜县、垣曲县、河津市、稷山县、绛县、夏县、平陆县、永济市、芮城县、临猗县、盐湖区、万荣县)  舟山市(嵊泗县、定海区、岱山县、普陀区)

广州市(花都区、荔湾区、番禺区、天河区、越秀区、增城区、白云区、海珠区、从化区、黄埔区、南沙区)

三明市(永安市、三元区、明溪县、大田县、泰宁县、宁化县、沙县区、尤溪县、建宁县、清流县、将乐县)

铜陵市(郊区、铜官区、义安区、枞阳县)平顶山市(石龙区、新华区、舞钢市、卫东区、鲁山县、汝州市、郏县、叶县、湛河区、宝丰县)

松原市(长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、扶余市、乾安县)  昌都市(丁青县、江达县、卡若区、边坝县、八宿县、左贡县、贡觉县、察雅县、芒康县、洛隆县、类乌齐县)

秦皇岛市(卢龙县、海港区、昌黎县、山海关区、北戴河区、青龙满族自治县、抚宁区)

阜阳市(界首市、颍泉区、临泉县、太和县、颍州区、颍东区、阜南县、颍上县)

忻州市(神池县、保德县、五寨县、五台县、定襄县、河曲县、繁峙县、静乐县、岢岚县、宁武县、原平市、偏关县、代县、忻府区)那曲市(安多县、申扎县、聂荣县、尼玛县、比如县、班戈县、嘉黎县、色尼区、索县、双湖县、巴青县)

喀什地区(伽师县、麦盖提县、巴楚县、叶城县、疏附县、泽普县、塔什库尔干塔吉克自治县、岳普湖县、莎车县、喀什市、疏勒县、英吉沙县)

枣庄市(薛城区、台儿庄区、滕州市、市中区、山亭区、峄城区)

潮州市(湘桥区、潮安区、饶平县)

商洛市(柞水县、山阳县、丹凤县、镇安县、商南县、商州区、洛南县)

楚雄彝族自治州(姚安县、南华县、元谋县、武定县、大姚县、双柏县、牟定县、永仁县、楚雄市、禄丰市)

赤峰市(松山区、克什克腾旗、喀喇沁旗、翁牛特旗、巴林左旗、宁城县、巴林右旗、元宝山区、敖汉旗、红山区、林西县、阿鲁科尔沁旗)

本溪市(平山区、明山区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县、南芬区、溪湖区)

鹰潭市(月湖区、余江区、贵溪市)

吕梁市(交城县、方山县、交口县、中阳县、离石区、柳林县、文水县、兴县、临县、石楼县、岚县、孝义市、汾阳市)

中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)

揭阳市(普宁市、惠来县、揭西县、揭东区、榕城区)

莆田市(仙游县、荔城区、秀屿区、城厢区、涵江区)

淮北市(相山区、杜集区、濉溪县、烈山区)

呼伦贝尔市(莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂温克族自治旗、牙克石市、满洲里市、额尔古纳市、鄂伦春自治旗、扎赉诺尔区、海拉尔区、扎兰屯市、新巴尔虎左旗、根河市、新巴尔虎右旗、陈巴尔虎旗、阿荣旗)

清远市(连州市、英德市、佛冈县、阳山县、连山壮族瑶族自治县、清城区、清新区、连南瑶族自治县)

成都市(武侯区、金牛区、成华区、崇州市、新津区、彭州市、蒲江县、都江堰市、锦江区、龙泉驿区、简阳市、金堂县、双流区、新都区、邛崃市、青白江区、温江区、郫都区、大邑县、青羊区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。