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咸宁市(通山县、嘉鱼县、崇阳县、赤壁市、通城县、咸安区)
本溪市(明山区、平山区、本溪满族自治县、溪湖区、桓仁满族自治县、南芬区)
普洱市(江城哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县、墨江哈尼族自治县、景东彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、思茅区、澜沧拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县)
景德镇市(珠山区、乐平市、浮梁县、昌江区)
牡丹江市(穆棱市、爱民区、东宁市、宁安市、阳明区、海林市、西安区、东安区、绥芬河市、林口县)
黔南布依族苗族自治州(贵定县、福泉市、龙里县、都匀市、三都水族自治县、罗甸县、惠水县、荔波县、平塘县、独山县、长顺县、瓮安县)
武汉市(蔡甸区、汉南区、汉阳区、新洲区、江岸区、洪山区、武昌区、黄陂区、硚口区、江汉区、青山区、东西湖区、江夏区)
运城市(绛县、新绛县、平陆县、芮城县、夏县、垣曲县、永济市、临猗县、河津市、闻喜县、万荣县、稷山县、盐湖区)
衡阳市(衡东县、雁峰区、珠晖区、衡阳县、祁东县、耒阳市、蒸湘区、常宁市、南岳区、衡南县、衡山县、石鼓区)
拉萨市(墨竹工卡县、尼木县、林周县、城关区、当雄县、堆龙德庆区、曲水县、达孜区)
伊犁哈萨克自治州(昭苏县、伊宁县、伊宁市、特克斯县、察布查尔锡伯自治县、霍城县、霍尔果斯市、尼勒克县、奎屯市、新源县、巩留县)
黄南藏族自治州(尖扎县、同仁市、泽库县、河南蒙古族自治县)
惠州市(惠东县、惠阳区、博罗县、龙门县、惠城区)
娄底市(涟源市、双峰县、娄星区、冷水江市、新化县)
儋州市
日喀则市(萨迦县、昂仁县、南木林县、聂拉木县、吉隆县、桑珠孜区、康马县、拉孜县、萨嘎县、定日县、谢通门县、白朗县、岗巴县、定结县、仲巴县、亚东县、江孜县、仁布县)
鸡西市(恒山区、滴道区、密山市、鸡东县、城子河区、鸡冠区、梨树区、麻山区、虎林市)
昌都市(察雅县、八宿县、贡觉县、江达县、类乌齐县、洛隆县、卡若区、边坝县、丁青县、芒康县、左贡县)
宝鸡市(麟游县、凤翔区、凤县、千阳县、眉县、渭滨区、金台区、陈仓区、岐山县、陇县、太白县、扶风县)
金华市(婺城区、浦江县、义乌市、磐安县、武义县、永康市、金东区、东阳市、兰溪市)
聊城市(茌平区、冠县、临清市、莘县、高唐县、阳谷县、东阿县、东昌府区)
鞍山市(铁西区、立山区、岫岩满族自治县、海城市、千山区、台安县、铁东区)
鹤壁市(淇滨区、淇县、浚县、鹤山区、山城区)
无锡市(梁溪区、新吴区、锡山区、惠山区、江阴市、滨湖区、宜兴市)
双鸭山市(四方台区、友谊县、岭东区、集贤县、宝山区、宝清县、饶河县、尖山区)
恩施土家族苗族自治州(建始县、来凤县、巴东县、宣恩县、利川市、鹤峰县、咸丰县、恩施市)
巴音郭楞蒙古自治州(和静县、轮台县、尉犁县、博湖县、库尔勒市、若羌县、和硕县、且末县、焉耆回族自治县)
阜阳市(界首市、颍东区、太和县、临泉县、阜南县、颍上县、颍泉区、颍州区)
辽阳市(太子河区、灯塔市、文圣区、白塔区、宏伟区、辽阳县、弓长岭区)
扬州市(广陵区、宝应县、邗江区、仪征市、高邮市、江都区)
乌鲁木齐市(沙依巴克区、乌鲁木齐县、头屯河区、达坂城区、天山区、水磨沟区、新市区、米东区)
那曲市(双湖县、比如县、尼玛县、安多县、班戈县、巴青县、聂荣县、索县、嘉黎县、申扎县、色尼区)
庆阳市(镇原县、正宁县、环县、西峰区、合水县、宁县、庆城县、华池县)
菏泽市(定陶区、曹县、成武县、鄄城县、东明县、单县、巨野县、郓城县、牡丹区)
文山壮族苗族自治州(西畴县、广南县、富宁县、麻栗坡县、砚山县、马关县、丘北县、文山市)
焦作市(武陟县、沁阳市、中站区、山阳区、马村区、温县、解放区、孟州市、修武县、博爱县)
潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)
济南市(长清区、平阴县、莱芜区、市中区、天桥区、章丘区、历城区、济阳区、槐荫区、商河县、钢城区、历下区)
鄂州市(梁子湖区、华容区、鄂城区)
朝阳市(朝阳县、凌源市、双塔区、龙城区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、建平县、北票市)
巴彦淖尔市(乌拉特前旗、磴口县、五原县、乌拉特中旗、乌拉特后旗、杭锦后旗、临河区)
唐山市(迁西县、丰润区、乐亭县、曹妃甸区、丰南区、古冶区、滦南县、滦州市、遵化市、路北区、开平区、路南区、玉田县、迁安市)
成都市(新都区、彭州市、成华区、蒲江县、温江区、金堂县、简阳市、锦江区、崇州市、金牛区、新津区、双流区、都江堰市、大邑县、邛崃市、龙泉驿区、郫都区、武侯区、青白江区、青羊区)
定西市(渭源县、漳县、陇西县、临洮县、通渭县、安定区、岷县)
泉州市(晋江市、永春县、德化县、惠安县、石狮市、泉港区、安溪县、南安市、丰泽区、洛江区、鲤城区、金门县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿图什市、阿克陶县、乌恰县)
黔东南苗族侗族自治州(镇远县、从江县、雷山县、黄平县、施秉县、三穗县、台江县、丹寨县、榕江县、麻江县、剑河县、岑巩县、锦屏县、天柱县、凯里市、黎平县)
阳泉市(城区、盂县、平定县、矿区、郊区)
楚雄彝族自治州(楚雄市、牟定县、永仁县、禄丰市、姚安县、元谋县、南华县、武定县、双柏县、大姚县)
海北藏族自治州(祁连县、刚察县、海晏县、门源回族自治县)
阿勒泰地区(阿勒泰市、青河县、福海县、吉木乃县、富蕴县、哈巴河县、布尔津县)
上饶市(广丰区、德兴市、万年县、信州区、婺源县、鄱阳县、弋阳县、广信区、横峰县、余干县、铅山县、玉山县)
三亚市(崖州区、吉阳区、海棠区、天涯区)
广西壮族自治区
怀化市(麻阳苗族自治县、芷江侗族自治县、溆浦县、鹤城区、会同县、通道侗族自治县、沅陵县、中方县、新晃侗族自治县、辰溪县、靖州苗族侗族自治县、洪江市)
厦门市(思明区、集美区、湖里区、海沧区、同安区、翔安区)
海南藏族自治州(兴海县、共和县、同德县、贵德县、贵南县)
信阳市(潢川县、商城县、浉河区、息县、新县、平桥区、罗山县、光山县、固始县、淮滨县)
蚌埠市(禹会区、蚌山区、淮上区、龙子湖区、固镇县、五河县、怀远县)
阿克苏地区(沙雅县、柯坪县、阿瓦提县、乌什县、拜城县、温宿县、阿克苏市、新和县、库车市)
濮阳市(清丰县、华龙区、南乐县、濮阳县、范县、台前县)
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、芒市、盈江县、瑞丽市、陇川县)
石嘴山市(平罗县、大武口区、惠农区)
沧州市(献县、南皮县、孟村回族自治县、东光县、运河区、肃宁县、盐山县、黄骅市、河间市、海兴县、任丘市、新华区、青县、泊头市、沧县、吴桥县)
呼和浩特市(回民区、新城区、玉泉区、托克托县、赛罕区、清水河县、土默特左旗、武川县、和林格尔县)
漳州市(东山县、芗城区、龙海区、诏安县、云霄县、南靖县、龙文区、漳浦县、华安县、平和县、长泰区)
平顶山市(卫东区、舞钢市、新华区、湛河区、叶县、宝丰县、石龙区、郏县、汝州市、鲁山县)
临汾市(永和县、安泽县、大宁县、吉县、侯马市、翼城县、尧都区、霍州市、洪洞县、曲沃县、汾西县、蒲县、襄汾县、古县、隰县、浮山县、乡宁县)
吉林市(蛟河市、丰满区、桦甸市、舒兰市、昌邑区、船营区、磐石市、龙潭区、永吉县)
白山市(浑江区、抚松县、长白朝鲜族自治县、靖宇县、江源区、临江市)
济源市
襄阳市(谷城县、老河口市、樊城区、南漳县、襄州区、襄城区、宜城市、枣阳市、保康县)
喀什地区(莎车县、喀什市、麦盖提县、塔什库尔干塔吉克自治县、叶城县、英吉沙县、疏勒县、伽师县、疏附县、岳普湖县、泽普县、巴楚县)
太原市(晋源区、古交市、杏花岭区、尖草坪区、迎泽区、娄烦县、万柏林区、清徐县、阳曲县、小店区)
韶关市(乐昌市、南雄市、乳源瑶族自治县、曲江区、翁源县、武江区、始兴县、新丰县、仁化县、浈江区)
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平凉市(庄浪县、崆峒区、灵台县、华亭市、泾川县、崇信县、静宁县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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