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保定市(安国市、阜平县、唐县、涞水县、博野县、满城区、竞秀区、望都县、清苑区、曲阳县、易县、高阳县、顺平县、莲池区、涞源县、蠡县、安新县、徐水区、高碑店市、定州市、定兴县、容城县、雄县、涿州市)

渭南市(华阴市、临渭区、富平县、大荔县、华州区、蒲城县、潼关县、韩城市、澄城县、合阳县、白水县)

赤峰市(翁牛特旗、敖汉旗、巴林右旗、红山区、林西县、巴林左旗、宁城县、喀喇沁旗、元宝山区、松山区、克什克腾旗、阿鲁科尔沁旗)

楚雄彝族自治州(永仁县、牟定县、双柏县、禄丰市、元谋县、武定县、南华县、大姚县、姚安县、楚雄市)  萍乡市(莲花县、安源区、芦溪县、上栗县、湘东区)

佛山市(高明区、三水区、顺德区、禅城区、南海区)

伊春市(大箐山县、南岔县、丰林县、伊美区、友好区、汤旺县、乌翠区、铁力市、嘉荫县、金林区)

榆林市(子洲县、定边县、米脂县、佳县、靖边县、清涧县、横山区、吴堡县、府谷县、神木市、绥德县、榆阳区)

呼和浩特市(武川县、清水河县、土默特左旗、赛罕区、托克托县、新城区、玉泉区、回民区、和林格尔县)  丹东市(元宝区、凤城市、宽甸满族自治县、振安区、振兴区、东港市)

酒泉市(肃北蒙古族自治县、瓜州县、肃州区、敦煌市、金塔县、玉门市、阿克塞哈萨克族自治县)

延边朝鲜族自治州(敦化市、安图县、和龙市、汪清县、龙井市、珲春市、延吉市、图们市)

台州市(天台县、临海市、玉环市、椒江区、仙居县、三门县、路桥区、温岭市、黄岩区)

文山壮族苗族自治州(丘北县、广南县、西畴县、麻栗坡县、马关县、砚山县、文山市、富宁县)

宁德市(福安市、古田县、屏南县、柘荣县、蕉城区、霞浦县、周宁县、寿宁县、福鼎市)

苏州市(吴江区、张家港市、相城区、姑苏区、吴中区、昆山市、常熟市、太仓市、虎丘区)

绍兴市(上虞区、柯桥区、诸暨市、越城区、嵊州市、新昌县)

黄石市(大冶市、阳新县、下陆区、铁山区、黄石港区、西塞山区)

长治市(襄垣县、沁县、武乡县、屯留区、上党区、潞州区、壶关县、潞城区、黎城县、沁源县、长子县、平顺县)

遂宁市(射洪市、大英县、安居区、蓬溪县、船山区)

珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)

陇南市(文县、礼县、宕昌县、成县、武都区、徽县、康县、西和县、两当县)

丽水市(云和县、景宁畲族自治县、松阳县、庆元县、缙云县、遂昌县、龙泉市、青田县、莲都区)

海北藏族自治州(祁连县、海晏县、刚察县、门源回族自治县)

巴音郭楞蒙古自治州(若羌县、博湖县、和静县、库尔勒市、尉犁县、和硕县、轮台县、焉耆回族自治县、且末县)

鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)

济南市(钢城区、济阳区、历城区、历下区、平阴县、章丘区、商河县、天桥区、莱芜区、槐荫区、市中区、长清区)

辽阳市(弓长岭区、宏伟区、灯塔市、白塔区、太子河区、辽阳县、文圣区)

宣城市(郎溪县、泾县、宁国市、宣州区、广德市、绩溪县、旌德县)

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恩施土家族苗族自治州(咸丰县、鹤峰县、恩施市、巴东县、宣恩县、建始县、来凤县、利川市)

朔州市(右玉县、朔城区、应县、怀仁市、山阴县、平鲁区)

仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)

怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、泸水市、福贡县、贡山独龙族怒族自治县)  张家口市(蔚县、康保县、万全区、怀安县、桥西区、桥东区、沽源县、崇礼区、尚义县、赤城县、阳原县、下花园区、张北县、涿鹿县、怀来县、宣化区)

中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)

广州市(花都区、白云区、番禺区、越秀区、增城区、黄埔区、天河区、南沙区、从化区、荔湾区、海珠区)

宜昌市(当阳市、宜都市、兴山县、远安县、长阳土家族自治县、五峰土家族自治县、夷陵区、西陵区、秭归县、点军区、伍家岗区、猇亭区、枝江市)甘南藏族自治州(迭部县、玛曲县、临潭县、卓尼县、夏河县、碌曲县、舟曲县、合作市)

无锡市(江阴市、梁溪区、宜兴市、新吴区、滨湖区、锡山区、惠山区)  贺州市(富川瑶族自治县、八步区、钟山县、昭平县、平桂区)

忻州市(五台县、繁峙县、静乐县、神池县、定襄县、保德县、偏关县、岢岚县、宁武县、代县、原平市、河曲县、五寨县、忻府区)

清远市(连南瑶族自治县、清新区、连州市、阳山县、英德市、清城区、连山壮族瑶族自治县、佛冈县)

本溪市(南芬区、桓仁满族自治县、本溪满族自治县、明山区、平山区、溪湖区)六盘水市(水城区、盘州市、六枝特区、钟山区)

汕头市(潮阳区、龙湖区、南澳县、潮南区、濠江区、澄海区、金平区)

镇江市(扬中市、句容市、京口区、丹阳市、润州区、丹徒区)

锡林郭勒盟(锡林浩特市、镶黄旗、东乌珠穆沁旗、阿巴嘎旗、多伦县、西乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、苏尼特左旗、太仆寺旗、正蓝旗、二连浩特市、正镶白旗)

营口市(大石桥市、西市区、盖州市、老边区、鲅鱼圈区、站前区)

鞍山市(海城市、立山区、千山区、岫岩满族自治县、铁东区、台安县、铁西区)

芜湖市(弋江区、无为市、南陵县、鸠江区、镜湖区、繁昌区、湾沚区)

七台河市(勃利县、茄子河区、桃山区、新兴区)

曲靖市(师宗县、沾益区、罗平县、马龙区、会泽县、富源县、麒麟区、陆良县、宣威市)

十堰市(房县、茅箭区、张湾区、竹溪县、丹江口市、竹山县、郧西县、郧阳区)

东营市(广饶县、利津县、垦利区、东营区、河口区)

遵义市(余庆县、仁怀市、正安县、湄潭县、播州区、桐梓县、道真仡佬族苗族自治县、汇川区、习水县、赤水市、红花岗区、凤冈县、务川仡佬族苗族自治县、绥阳县)

衢州市(常山县、衢江区、龙游县、开化县、江山市、柯城区)

泰州市(兴化市、高港区、海陵区、姜堰区、泰兴市、靖江市)

成都市(蒲江县、青白江区、武侯区、新津区、锦江区、大邑县、都江堰市、金牛区、郫都区、温江区、新都区、龙泉驿区、崇州市、双流区、金堂县、成华区、简阳市、邛崃市、彭州市、青羊区)

汕尾市(海丰县、陆丰市、城区、陆河县)

河源市(紫金县、龙川县、东源县、和平县、源城区、连平县)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版) 一按就透明的壁纸_尽享av在线一级爱的无尽魅力与欢愉！改变你的观看体验！的相关文章 潍坊风筝节女特警神似景甜的相关文章
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