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常德市(武陵区、临澧县、汉寿县、津市市、石门县、澧县、桃源县、安乡县、鼎城区)
秦皇岛市(抚宁区、山海关区、昌黎县、青龙满族自治县、卢龙县、海港区、北戴河区)
雅安市(荥经县、宝兴县、天全县、雨城区、石棉县、汉源县、名山区、芦山县)
太原市(晋源区、娄烦县、迎泽区、古交市、杏花岭区、尖草坪区、小店区、清徐县、万柏林区、阳曲县)
鞍山市(铁西区、海城市、立山区、千山区、岫岩满族自治县、铁东区、台安县)
淮安市(淮阴区、涟水县、金湖县、盱眙县、洪泽区、清江浦区、淮安区)
杭州市(拱墅区、西湖区、滨江区、临安区、建德市、桐庐县、淳安县、富阳区、萧山区、上城区、临平区、钱塘区、余杭区)
海南藏族自治州(共和县、同德县、兴海县、贵德县、贵南县)
安庆市(怀宁县、大观区、太湖县、潜山市、望江县、岳西县、宜秀区、桐城市、迎江区、宿松县)
山南市(桑日县、隆子县、贡嘎县、扎囊县、乃东区、浪卡子县、洛扎县、加查县、措美县、琼结县、曲松县、错那市)
宝鸡市(岐山县、眉县、凤县、麟游县、陇县、太白县、陈仓区、凤翔区、渭滨区、千阳县、金台区、扶风县)
莆田市(秀屿区、城厢区、荔城区、仙游县、涵江区)
武汉市(汉南区、硚口区、江岸区、江汉区、武昌区、洪山区、东西湖区、青山区、江夏区、黄陂区、新洲区、汉阳区、蔡甸区)
黄石市(铁山区、阳新县、黄石港区、西塞山区、大冶市、下陆区)
兰州市(城关区、安宁区、七里河区、永登县、榆中县、皋兰县、红古区、西固区)
铁岭市(开原市、清河区、西丰县、银州区、调兵山市、铁岭县、昌图县)
红河哈尼族彝族自治州(红河县、弥勒市、屏边苗族自治县、建水县、石屏县、绿春县、河口瑶族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市、个旧市、元阳县、泸西县、蒙自市)
肇庆市(鼎湖区、四会市、德庆县、怀集县、广宁县、端州区、高要区、封开县)
成都市(蒲江县、新津区、金牛区、双流区、青羊区、武侯区、简阳市、崇州市、大邑县、金堂县、成华区、彭州市、温江区、龙泉驿区、都江堰市、青白江区、锦江区、邛崃市、新都区、郫都区)
张家口市(下花园区、沽源县、尚义县、桥东区、涿鹿县、张北县、赤城县、阳原县、怀来县、崇礼区、蔚县、万全区、桥西区、宣化区、康保县、怀安县)
郴州市(资兴市、嘉禾县、安仁县、临武县、汝城县、永兴县、苏仙区、北湖区、宜章县、桂东县、桂阳县)
深圳市(南山区、盐田区、坪山区、光明区、龙岗区、罗湖区、龙华区、福田区、宝安区)
淮北市(杜集区、相山区、濉溪县、烈山区)
辽阳市(灯塔市、辽阳县、文圣区、弓长岭区、太子河区、宏伟区、白塔区)
毕节市(大方县、威宁彝族回族苗族自治县、赫章县、织金县、纳雍县、金沙县、七星关区、黔西市)
喀什地区(麦盖提县、英吉沙县、疏附县、塔什库尔干塔吉克自治县、莎车县、伽师县、叶城县、泽普县、疏勒县、岳普湖县、巴楚县、喀什市)
吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)
玉溪市(峨山彝族自治县、红塔区、元江哈尼族彝族傣族自治县、澄江市、通海县、易门县、江川区、新平彝族傣族自治县、华宁县)
固原市(原州区、彭阳县、泾源县、西吉县、隆德县)
鹤岗市(兴山区、向阳区、绥滨县、兴安区、东山区、南山区、萝北县、工农区)
陇南市(宕昌县、武都区、礼县、西和县、两当县、徽县、成县、康县、文县)
阿克苏地区(新和县、阿瓦提县、库车市、柯坪县、阿克苏市、沙雅县、拜城县、温宿县、乌什县)
广安市(武胜县、前锋区、华蓥市、邻水县、岳池县、广安区)
仙桃市(神农架林区、潜江市、天门市)
白城市(镇赉县、通榆县、洮南市、大安市、洮北区)
株洲市(炎陵县、荷塘区、石峰区、渌口区、攸县、天元区、芦淞区、醴陵市、茶陵县)
绍兴市(新昌县、柯桥区、上虞区、诸暨市、嵊州市、越城区)
双鸭山市(四方台区、饶河县、尖山区、宝山区、友谊县、岭东区、集贤县、宝清县)
扬州市(宝应县、高邮市、仪征市、邗江区、江都区、广陵区)
宜宾市(珙县、南溪区、叙州区、兴文县、高县、长宁县、筠连县、屏山县、江安县、翠屏区)
南通市(海安市、崇川区、启东市、如皋市、如东县、海门区、通州区)
荆门市(沙洋县、东宝区、钟祥市、掇刀区、京山市)
普洱市(西盟佤族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景东彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、思茅区、江城哈尼族彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县)
永州市(宁远县、江永县、蓝山县、东安县、新田县、祁阳市、双牌县、零陵区、道县、冷水滩区、江华瑶族自治县)
淮南市(寿县、谢家集区、凤台县、田家庵区、大通区、潘集区、八公山区)
西藏自治区
晋中市(祁县、昔阳县、介休市、榆次区、灵石县、平遥县、寿阳县、榆社县、左权县、太谷区、和顺县)
平顶山市(郏县、湛河区、汝州市、鲁山县、宝丰县、卫东区、叶县、新华区、舞钢市、石龙区)
阿里地区(革吉县、措勤县、噶尔县、普兰县、日土县、札达县、改则县)
楚雄彝族自治州(元谋县、南华县、永仁县、大姚县、牟定县、双柏县、禄丰市、姚安县、武定县、楚雄市)
韶关市(武江区、乐昌市、南雄市、浈江区、翁源县、仁化县、曲江区、始兴县、乳源瑶族自治县、新丰县)
拉萨市(堆龙德庆区、尼木县、城关区、当雄县、曲水县、墨竹工卡县、林周县、达孜区)
铜川市(耀州区、印台区、王益区、宜君县)
天水市(甘谷县、麦积区、秦安县、武山县、张家川回族自治县、秦州区、清水县)
呼伦贝尔市(陈巴尔虎旗、扎赉诺尔区、扎兰屯市、海拉尔区、新巴尔虎右旗、根河市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、鄂温克族自治旗、鄂伦春自治旗、牙克石市、额尔古纳市、满洲里市、新巴尔虎左旗、阿荣旗)
蚌埠市(怀远县、龙子湖区、蚌山区、淮上区、固镇县、五河县、禹会区)
周口市(郸城县、商水县、扶沟县、太康县、沈丘县、鹿邑县、川汇区、项城市、淮阳区、西华县)
铜陵市(铜官区、郊区、枞阳县、义安区)
北京市(延庆区、平谷区、石景山区、海淀区、顺义区、昌平区、通州区、大兴区、门头沟区、密云区、房山区、朝阳区、丰台区、西城区、怀柔区、东城区)
景德镇市(珠山区、乐平市、昌江区、浮梁县)
茂名市(信宜市、高州市、茂南区、化州市、电白区)
酒泉市(肃州区、瓜州县、敦煌市、金塔县、肃北蒙古族自治县、玉门市、阿克塞哈萨克族自治县)
榆林市(靖边县、佳县、定边县、米脂县、清涧县、神木市、绥德县、府谷县、吴堡县、榆阳区、子洲县、横山区)
衡阳市(石鼓区、珠晖区、衡山县、南岳区、蒸湘区、衡东县、雁峰区、祁东县、衡南县、衡阳县、常宁市、耒阳市)
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石嘴山市(大武口区、惠农区、平罗县)
百色市(凌云县、德保县、隆林各族自治县、靖西市、那坡县、田阳区、西林县、右江区、田东县、平果市、田林县、乐业县)
三门峡市(灵宝市、陕州区、卢氏县、义马市、渑池县、湖滨区)
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佛山市(顺德区、禅城区、高明区、三水区、南海区)
鄂尔多斯市(乌审旗、准格尔旗、伊金霍洛旗、鄂托克前旗、康巴什区、东胜区、鄂托克旗、杭锦旗、达拉特旗)
河池市(宜州区、罗城仫佬族自治县、环江毛南族自治县、天峨县、巴马瑶族自治县、南丹县、金城江区、都安瑶族自治县、东兰县、大化瑶族自治县、凤山县)
海口市(美兰区、秀英区、琼山区、龙华区)
三亚市(崖州区、海棠区、天涯区、吉阳区)
衡水市(深州市、阜城县、武强县、枣强县、桃城区、饶阳县、故城县、冀州区、景县、武邑县、安平县)
安顺市(平坝区、紫云苗族布依族自治县、关岭布依族苗族自治县、西秀区、普定县、镇宁布依族苗族自治县)
北海市(银海区、海城区、铁山港区、合浦县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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