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玉林市(陆川县、玉州区、福绵区、兴业县、博白县、北流市、容县)

大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)

资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)

平凉市(崆峒区、静宁县、崇信县、灵台县、庄浪县、华亭市、泾川县)

三门峡市(卢氏县、陕州区、灵宝市、渑池县、湖滨区、义马市)

怒江傈僳族自治州(泸水市、福贡县、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县)

四平市(双辽市、伊通满族自治县、梨树县、铁东区、铁西区)

吴忠市(同心县、红寺堡区、青铜峡市、利通区、盐池县)

金华市(磐安县、东阳市、义乌市、永康市、浦江县、武义县、兰溪市、婺城区、金东区)

铜陵市(郊区、枞阳县、义安区、铜官区)

雅安市(石棉县、芦山县、雨城区、汉源县、荥经县、名山区、宝兴县、天全县)

黄山市(徽州区、祁门县、屯溪区、休宁县、黟县、歙县、黄山区)

五指山市(琼海市、保亭黎族苗族自治县、临高县、定安县、乐东黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、白沙黎族自治县、万宁市、昌江黎族自治县、东方市、屯昌县、文昌市、澄迈县)

延安市(吴起县、安塞区、宝塔区、富县、子长市、洛川县、甘泉县、宜川县、黄陵县、延川县、黄龙县、志丹县、延长县)

吕梁市(孝义市、柳林县、兴县、方山县、中阳县、交口县、交城县、文水县、岚县、离石区、临县、石楼县、汾阳市)

东营市(河口区、东营区、广饶县、垦利区、利津县)

银川市(兴庆区、永宁县、西夏区、贺兰县、灵武市、金凤区)

娄底市(涟源市、双峰县、娄星区、冷水江市、新化县)

来宾市(金秀瑶族自治县、兴宾区、武宣县、合山市、忻城县、象州县)

嘉兴市(平湖市、海宁市、海盐县、桐乡市、秀洲区、嘉善县、南湖区)

丽江市(古城区、永胜县、华坪县、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县)

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南京市(鼓楼区、溧水区、江宁区、秦淮区、浦口区、高淳区、六合区、玄武区、雨花台区、栖霞区、建邺区)

阳江市(阳西县、阳春市、阳东区、江城区)

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阜新市(清河门区、新邱区、细河区、海州区、彰武县、阜新蒙古族自治县、太平区)

大庆市(杜尔伯特蒙古族自治县、肇州县、萨尔图区、龙凤区、肇源县、林甸县、红岗区、大同区、让胡路区)

本溪市(明山区、平山区、桓仁满族自治县、南芬区、本溪满族自治县、溪湖区)

昌都市(贡觉县、左贡县、察雅县、卡若区、芒康县、丁青县、洛隆县、江达县、边坝县、八宿县、类乌齐县)

鸡西市(密山市、滴道区、鸡东县、虎林市、城子河区、鸡冠区、麻山区、恒山区、梨树区)

崇左市(大新县、龙州县、凭祥市、扶绥县、宁明县、江州区、天等县)

广元市(旺苍县、昭化区、苍溪县、朝天区、利州区、青川县、剑阁县)

楚雄彝族自治州(牟定县、大姚县、元谋县、楚雄市、姚安县、武定县、禄丰市、永仁县、双柏县、南华县)

达州市(宣汉县、渠县、大竹县、通川区、达川区、开江县、万源市)

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湘西土家族苗族自治州(泸溪县、永顺县、古丈县、吉首市、凤凰县、花垣县、保靖县、龙山县)

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石家庄市(桥西区、赞皇县、鹿泉区、井陉矿区、晋州市、长安区、栾城区、藁城区、无极县、深泽县、平山县、井陉县、辛集市、裕华区、灵寿县、赵县、正定县、行唐县、新华区、新乐市、元氏县、高邑县)

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沧州市(孟村回族自治县、盐山县、任丘市、黄骅市、新华区、吴桥县、东光县、肃宁县、泊头市、运河区、河间市、海兴县、南皮县、沧县、献县、青县)

宜宾市(南溪区、长宁县、珙县、江安县、兴文县、屏山县、高县、翠屏区、筠连县、叙州区)

南阳市(淅川县、宛城区、内乡县、镇平县、卧龙区、方城县、邓州市、西峡县、桐柏县、社旗县、南召县、新野县、唐河县)

台州市(三门县、路桥区、天台县、临海市、玉环市、椒江区、温岭市、仙居县、黄岩区)

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哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)

钦州市(灵山县、钦北区、浦北县、钦南区)

上饶市(万年县、余干县、玉山县、广丰区、广信区、信州区、弋阳县、德兴市、婺源县、横峰县、铅山县、鄱阳县)

黔东南苗族侗族自治州(锦屏县、凯里市、岑巩县、黎平县、丹寨县、麻江县、施秉县、三穗县、剑河县、镇远县、黄平县、天柱县、榕江县、从江县、台江县、雷山县)

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白城市(镇赉县、大安市、洮南市、通榆县、洮北区)

无锡市(惠山区、新吴区、江阴市、滨湖区、梁溪区、锡山区、宜兴市)

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济宁市(金乡县、任城区、汶上县、微山县、鱼台县、邹城市、兖州区、嘉祥县、梁山县、曲阜市、泗水县)

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眉山市(丹棱县、东坡区、彭山区、仁寿县、青神县、洪雅县)

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长沙市(岳麓区、宁乡市、开福区、望城区、浏阳市、天心区、长沙县、雨花区、芙蓉区)

泰州市(泰兴市、海陵区、兴化市、姜堰区、靖江市、高港区)

衡水市(阜城县、故城县、武邑县、冀州区、武强县、景县、桃城区、枣强县、安平县、饶阳县、深州市)

厦门市(翔安区、思明区、同安区、集美区、海沧区、湖里区)

贵阳市(南明区、清镇市、开阳县、修文县、花溪区、白云区、观山湖区、息烽县、乌当区、云岩区)

张家口市(桥西区、尚义县、赤城县、桥东区、怀来县、康保县、沽源县、崇礼区、蔚县、下花园区、怀安县、万全区、阳原县、张北县、涿鹿县、宣化区)

澳门特别行政区

站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……

安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。

智驾测试平台

创造多个“首创”

2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。

“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。

试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。

除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。

“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”

走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。

总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。

畅想未来交通的仿真社会

张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。

例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。

低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。

“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。

更“智能”数字试验场建设中

《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。

在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。

基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。

“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。

(文章来源:证券时报)

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