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林芝市(波密县、米林市、巴宜区、工布江达县、墨脱县、察隅县、朗县)

百色市(田林县、凌云县、乐业县、平果市、西林县、靖西市、德保县、田东县、右江区、那坡县、田阳区、隆林各族自治县)

黄石市(铁山区、阳新县、大冶市、西塞山区、黄石港区、下陆区)

澳门特别行政区  汕头市(潮阳区、濠江区、澄海区、龙湖区、南澳县、金平区、潮南区)

甘孜藏族自治州(炉霍县、康定市、道孚县、甘孜县、色达县、丹巴县、新龙县、白玉县、稻城县、泸定县、理塘县、九龙县、雅江县、德格县、巴塘县、石渠县、乡城县、得荣县)

伊春市(铁力市、伊美区、金林区、南岔县、汤旺县、嘉荫县、友好区、丰林县、大箐山县、乌翠区)

淮北市(烈山区、濉溪县、杜集区、相山区)

南充市(蓬安县、南部县、阆中市、营山县、嘉陵区、高坪区、西充县、仪陇县、顺庆区)  和田地区(和田市、和田县、于田县、皮山县、墨玉县、策勒县、民丰县、洛浦县)

天津市(东丽区、北辰区、河北区、津南区、滨海新区、河西区、和平区、蓟州区、河东区、西青区、武清区、宁河区、南开区、静海区、宝坻区、红桥区)

佛山市(禅城区、高明区、南海区、顺德区、三水区)

临汾市(隰县、翼城县、浮山县、永和县、霍州市、襄汾县、大宁县、吉县、蒲县、侯马市、乡宁县、古县、曲沃县、洪洞县、汾西县、尧都区、安泽县)

兰州市(安宁区、七里河区、红古区、榆中县、皋兰县、城关区、西固区、永登县)

银川市(灵武市、金凤区、兴庆区、西夏区、贺兰县、永宁县)

昭通市(大关县、盐津县、威信县、镇雄县、彝良县、绥江县、永善县、鲁甸县、巧家县、昭阳区、水富市)

白城市(镇赉县、通榆县、洮北区、洮南市、大安市)

孝感市(大悟县、云梦县、孝昌县、孝南区、安陆市、应城市、汉川市)

萍乡市(安源区、湘东区、上栗县、莲花县、芦溪县)

呼和浩特市(回民区、玉泉区、清水河县、土默特左旗、赛罕区、托克托县、和林格尔县、武川县、新城区)

郑州市(金水区、中原区、二七区、荥阳市、新郑市、惠济区、新密市、登封市、管城回族区、巩义市、上街区、中牟县)

贺州市(钟山县、平桂区、昭平县、八步区、富川瑶族自治县)

平顶山市(鲁山县、叶县、新华区、汝州市、石龙区、宝丰县、郏县、卫东区、舞钢市、湛河区)

朔州市(平鲁区、怀仁市、右玉县、应县、山阴县、朔城区)

伊犁哈萨克自治州(伊宁市、霍尔果斯市、巩留县、昭苏县、霍城县、特克斯县、伊宁县、新源县、察布查尔锡伯自治县、奎屯市、尼勒克县)

铁岭市(银州区、调兵山市、开原市、清河区、西丰县、昌图县、铁岭县)

德阳市(广汉市、绵竹市、中江县、什邡市、旌阳区、罗江区)

日喀则市(仁布县、萨迦县、昂仁县、白朗县、吉隆县、定结县、江孜县、萨嘎县、康马县、亚东县、定日县、拉孜县、聂拉木县、南木林县、仲巴县、桑珠孜区、岗巴县、谢通门县)

玉树藏族自治州(治多县、囊谦县、称多县、曲麻莱县、玉树市、杂多县)

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太原市(万柏林区、晋源区、阳曲县、尖草坪区、清徐县、杏花岭区、娄烦县、迎泽区、小店区、古交市)

临沧市(沧源佤族自治县、凤庆县、耿马傣族佤族自治县、永德县、云县、临翔区、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县)

杭州市(拱墅区、钱塘区、滨江区、临平区、上城区、建德市、桐庐县、余杭区、临安区、淳安县、富阳区、西湖区、萧山区)

清远市(连南瑶族自治县、英德市、阳山县、佛冈县、清新区、连州市、清城区、连山壮族瑶族自治县)  阿里地区(噶尔县、革吉县、改则县、札达县、日土县、措勤县、普兰县)

北京市(丰台区、朝阳区、门头沟区、延庆区、顺义区、通州区、海淀区、石景山区、怀柔区、昌平区、密云区、东城区、西城区、平谷区、大兴区、房山区)

永州市(新田县、蓝山县、东安县、江永县、祁阳市、宁远县、江华瑶族自治县、冷水滩区、零陵区、道县、双牌县)

吉林市(蛟河市、磐石市、永吉县、丰满区、龙潭区、昌邑区、船营区、舒兰市、桦甸市)酒泉市(金塔县、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县、敦煌市、肃州区、肃北蒙古族自治县、玉门市)

海口市(琼山区、秀英区、龙华区、美兰区)  雅安市(荥经县、石棉县、芦山县、汉源县、名山区、天全县、雨城区、宝兴县)

潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)

张家口市(万全区、崇礼区、桥西区、涿鹿县、张北县、尚义县、沽源县、康保县、下花园区、怀来县、宣化区、阳原县、桥东区、蔚县、怀安县、赤城县)

常州市(天宁区、新北区、钟楼区、武进区、金坛区、溧阳市)商洛市(丹凤县、山阳县、商州区、柞水县、镇安县、洛南县、商南县)

楚雄彝族自治州(元谋县、姚安县、永仁县、双柏县、南华县、牟定县、禄丰市、大姚县、武定县、楚雄市)

济宁市(任城区、曲阜市、兖州区、泗水县、汶上县、鱼台县、微山县、梁山县、金乡县、邹城市、嘉祥县)

铜陵市(铜官区、郊区、枞阳县、义安区)

保定市(易县、安国市、定兴县、曲阳县、满城区、莲池区、博野县、涿州市、安新县、徐水区、高碑店市、望都县、定州市、竞秀区、高阳县、涞水县、阜平县、清苑区、容城县、雄县、涞源县、蠡县、唐县、顺平县)

南阳市(内乡县、桐柏县、邓州市、方城县、卧龙区、唐河县、西峡县、宛城区、南召县、社旗县、新野县、镇平县、淅川县)

湛江市(廉江市、徐闻县、赤坎区、遂溪县、坡头区、霞山区、雷州市、麻章区、吴川市)

金昌市(金川区、永昌县)

恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、恩施市、巴东县、来凤县、咸丰县、建始县、利川市、宣恩县)

柳州市(鹿寨县、鱼峰区、融水苗族自治县、城中区、柳南区、柳江区、柳城县、三江侗族自治县、融安县、柳北区)

抚州市(崇仁县、南丰县、黎川县、资溪县、广昌县、东乡区、宜黄县、临川区、南城县、乐安县、金溪县)

延安市(富县、子长市、洛川县、黄龙县、甘泉县、吴起县、延川县、安塞区、延长县、宝塔区、宜川县、黄陵县、志丹县)

秦皇岛市(卢龙县、北戴河区、昌黎县、山海关区、抚宁区、青龙满族自治县、海港区)

仙桃市(潜江市、神农架林区、天门市)

天水市(张家川回族自治县、武山县、秦安县、清水县、麦积区、秦州区、甘谷县)

梧州市(长洲区、藤县、万秀区、岑溪市、龙圩区、蒙山县、苍梧县)

丹东市(振安区、宽甸满族自治县、东港市、振兴区、元宝区、凤城市)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。