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辽阳市(白塔区、文圣区、弓长岭区、太子河区、辽阳县、灯塔市、宏伟区)
韶关市(始兴县、乳源瑶族自治县、翁源县、浈江区、武江区、新丰县、南雄市、仁化县、乐昌市、曲江区)
伊犁哈萨克自治州(特克斯县、伊宁县、尼勒克县、奎屯市、伊宁市、霍城县、昭苏县、巩留县、新源县、霍尔果斯市、察布查尔锡伯自治县)
咸阳市(兴平市、长武县、渭城区、礼泉县、杨陵区、永寿县、彬州市、三原县、乾县、秦都区、淳化县、旬邑县、泾阳县、武功县)
张家界市(慈利县、武陵源区、桑植县、永定区)
泰安市(泰山区、东平县、岱岳区、新泰市、宁阳县、肥城市)
昭通市(大关县、镇雄县、盐津县、巧家县、永善县、威信县、水富市、昭阳区、彝良县、绥江县、鲁甸县)
营口市(站前区、大石桥市、西市区、老边区、盖州市、鲅鱼圈区)
南充市(嘉陵区、西充县、营山县、高坪区、阆中市、仪陇县、蓬安县、顺庆区、南部县)
宿州市(灵璧县、埇桥区、泗县、砀山县、萧县)
吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)
丽江市(古城区、玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、华坪县、永胜县)
徐州市(铜山区、丰县、邳州市、云龙区、睢宁县、泉山区、贾汪区、沛县、鼓楼区、新沂市)
驻马店市(驿城区、西平县、遂平县、上蔡县、汝南县、正阳县、确山县、新蔡县、平舆县、泌阳县)
德宏傣族景颇族自治州(盈江县、瑞丽市、陇川县、芒市、梁河县)
抚州市(宜黄县、黎川县、崇仁县、南城县、资溪县、金溪县、东乡区、乐安县、南丰县、广昌县、临川区)
衢州市(龙游县、衢江区、常山县、柯城区、江山市、开化县)
松原市(宁江区、长岭县、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市)
柳州市(鱼峰区、柳城县、融安县、柳北区、城中区、鹿寨县、融水苗族自治县、柳南区、柳江区、三江侗族自治县)
仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)
洛阳市(洛宁县、瀍河回族区、栾川县、汝阳县、涧西区、偃师区、洛龙区、宜阳县、孟津区、新安县、伊川县、嵩县、西工区、老城区)
绥化市(海伦市、兰西县、安达市、青冈县、明水县、望奎县、庆安县、北林区、绥棱县、肇东市)
凉山彝族自治州(西昌市、德昌县、美姑县、会东县、盐源县、雷波县、越西县、昭觉县、金阳县、会理市、喜德县、木里藏族自治县、布拖县、宁南县、普格县、冕宁县、甘洛县)
黄石市(西塞山区、铁山区、黄石港区、阳新县、大冶市、下陆区)
澳门特别行政区
云浮市(罗定市、云城区、郁南县、云安区、新兴县)
南宁市(马山县、横州市、西乡塘区、良庆区、武鸣区、兴宁区、邕宁区、青秀区、上林县、宾阳县、江南区、隆安县)
连云港市(东海县、赣榆区、灌云县、连云区、海州区、灌南县)
揭阳市(榕城区、惠来县、揭西县、普宁市、揭东区)
德阳市(罗江区、中江县、旌阳区、广汉市、绵竹市、什邡市)
信阳市(固始县、商城县、浉河区、平桥区、潢川县、罗山县、新县、淮滨县、息县、光山县)
双鸭山市(宝山区、四方台区、集贤县、尖山区、岭东区、友谊县、饶河县、宝清县)
渭南市(华州区、大荔县、合阳县、白水县、澄城县、蒲城县、潼关县、韩城市、华阴市、临渭区、富平县)
咸宁市(通山县、咸安区、嘉鱼县、赤壁市、崇阳县、通城县)
伊春市(伊美区、大箐山县、金林区、铁力市、友好区、汤旺县、丰林县、乌翠区、南岔县、嘉荫县)
楚雄彝族自治州(禄丰市、武定县、牟定县、楚雄市、大姚县、姚安县、元谋县、双柏县、永仁县、南华县)
阿勒泰地区(吉木乃县、富蕴县、阿勒泰市、福海县、青河县、哈巴河县、布尔津县)
襄阳市(老河口市、襄州区、樊城区、宜城市、谷城县、保康县、襄城区、枣阳市、南漳县)
钦州市(钦北区、浦北县、钦南区、灵山县)
福州市(福清市、闽清县、晋安区、闽侯县、永泰县、罗源县、鼓楼区、连江县、马尾区、平潭县、长乐区、台江区、仓山区)
天津市(河北区、和平区、宝坻区、滨海新区、西青区、河东区、南开区、北辰区、红桥区、东丽区、蓟州区、静海区、河西区、津南区、武清区、宁河区)
邵阳市(武冈市、大祥区、双清区、邵东市、邵阳县、城步苗族自治县、洞口县、绥宁县、新邵县、北塔区、隆回县、新宁县)
黄山市(祁门县、歙县、黟县、徽州区、休宁县、屯溪区、黄山区)
葫芦岛市(建昌县、连山区、绥中县、南票区、兴城市、龙港区)
张掖市(民乐县、山丹县、临泽县、高台县、甘州区、肃南裕固族自治县)
衡阳市(雁峰区、石鼓区、蒸湘区、祁东县、耒阳市、衡阳县、衡山县、珠晖区、常宁市、衡东县、南岳区、衡南县)
东营市(东营区、利津县、河口区、广饶县、垦利区)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)
宁夏回族自治区
延安市(延川县、黄龙县、宝塔区、甘泉县、安塞区、洛川县、延长县、黄陵县、子长市、宜川县、吴起县、志丹县、富县)
防城港市(东兴市、防城区、上思县、港口区)
九江市(柴桑区、共青城市、武宁县、浔阳区、瑞昌市、湖口县、濂溪区、都昌县、德安县、庐山市、彭泽县、永修县、修水县)
安顺市(紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县、西秀区、平坝区、普定县、关岭布依族苗族自治县)
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嘉兴市(海盐县、海宁市、秀洲区、桐乡市、嘉善县、平湖市、南湖区)
五指山市(琼海市、白沙黎族自治县、万宁市、乐东黎族自治县、澄迈县、临高县、陵水黎族自治县、文昌市、琼中黎族苗族自治县、保亭黎族苗族自治县、屯昌县、东方市、定安县、昌江黎族自治县)
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塔城地区(托里县、塔城市、沙湾市、乌苏市、额敏县、裕民县、和布克赛尔蒙古自治县)
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4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。