13777大但人文艺术的作用：那些不为人知的创作故事与灵感来源！

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七台河市(勃利县、茄子河区、新兴区、桃山区)

文山壮族苗族自治州(富宁县、广南县、文山市、砚山县、马关县、丘北县、西畴县、麻栗坡县)  无锡市(宜兴市、江阴市、新吴区、惠山区、滨湖区、梁溪区、锡山区)

宜宾市(翠屏区、筠连县、屏山县、珙县、江安县、南溪区、高县、兴文县、叙州区、长宁县)

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那曲市(色尼区、索县、嘉黎县、聂荣县、申扎县、班戈县、巴青县、比如县、安多县、双湖县、尼玛县)  北京市(平谷区、朝阳区、怀柔区、昌平区、大兴区、密云区、通州区、房山区、丰台区、门头沟区、顺义区、海淀区、石景山区、西城区、东城区、延庆区)

西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)

珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)

鞍山市(铁西区、铁东区、千山区、台安县、海城市、岫岩满族自治县、立山区)

鹤壁市(淇县、鹤山区、山城区、淇滨区、浚县)

秦皇岛市(北戴河区、山海关区、海港区、昌黎县、青龙满族自治县、卢龙县、抚宁区)

山南市(浪卡子县、扎囊县、曲松县、琼结县、隆子县、贡嘎县、错那市、措美县、乃东区、加查县、桑日县、洛扎县)

大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)

绍兴市(上虞区、嵊州市、新昌县、诸暨市、越城区、柯桥区)

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德宏傣族景颇族自治州(陇川县、梁河县、瑞丽市、盈江县、芒市)

铁岭市(铁岭县、开原市、清河区、昌图县、调兵山市、银州区、西丰县)

双鸭山市(尖山区、岭东区、宝山区、友谊县、四方台区、集贤县、饶河县、宝清县)

安顺市(关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、平坝区、西秀区、普定县、镇宁布依族苗族自治县)

嘉峪关市

三门峡市(义马市、灵宝市、湖滨区、陕州区、卢氏县、渑池县)

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普洱市(景谷傣族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、西盟佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、思茅区、墨江哈尼族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景东彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县)

保定市(博野县、徐水区、定兴县、雄县、望都县、高碑店市、顺平县、安国市、易县、清苑区、定州市、容城县、涞源县、曲阳县、满城区、安新县、涞水县、莲池区、阜平县、涿州市、蠡县、高阳县、唐县、竞秀区)

淮北市(相山区、烈山区、濉溪县、杜集区)

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泉州市(金门县、安溪县、丰泽区、南安市、晋江市、惠安县、鲤城区、石狮市、德化县、永春县、洛江区、泉港区)

毕节市(金沙县、七星关区、纳雍县、织金县、赫章县、威宁彝族回族苗族自治县、黔西市、大方县)

资阳市(雁江区、乐至县、安岳县)

上海市(金山区、黄浦区、松江区、静安区、虹口区、徐汇区、长宁区、崇明区、宝山区、闵行区、嘉定区、普陀区、杨浦区、浦东新区、奉贤区、青浦区)  平凉市(泾川县、崆峒区、崇信县、庄浪县、灵台县、静宁县、华亭市)

阿里地区(革吉县、普兰县、日土县、札达县、噶尔县、措勤县、改则县)

遵义市(红花岗区、正安县、余庆县、道真仡佬族苗族自治县、播州区、赤水市、汇川区、仁怀市、绥阳县、务川仡佬族苗族自治县、湄潭县、桐梓县、凤冈县、习水县)

邯郸市(馆陶县、峰峰矿区、广平县、武安市、鸡泽县、成安县、临漳县、邱县、磁县、复兴区、肥乡区、邯山区、大名县、丛台区、涉县、魏县、曲周县、永年区)通化市(辉南县、梅河口市、通化县、集安市、二道江区、东昌区、柳河县)

眉山市(仁寿县、东坡区、青神县、丹棱县、彭山区、洪雅县)  宁波市(余姚市、宁海县、鄞州区、慈溪市、象山县、江北区、奉化区、北仑区、海曙区、镇海区)

呼伦贝尔市(莫力达瓦达斡尔族自治旗、阿荣旗、鄂伦春自治旗、额尔古纳市、陈巴尔虎旗、新巴尔虎右旗、海拉尔区、根河市、满洲里市、鄂温克族自治旗、牙克石市、扎兰屯市、新巴尔虎左旗、扎赉诺尔区)

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南京市(浦口区、六合区、建邺区、雨花台区、玄武区、高淳区、鼓楼区、江宁区、溧水区、栖霞区、秦淮区)永州市(祁阳市、双牌县、宁远县、新田县、东安县、江永县、零陵区、蓝山县、冷水滩区、江华瑶族自治县、道县)

泸州市(合江县、纳溪区、龙马潭区、古蔺县、泸县、叙永县、江阳区)

温州市(乐清市、龙港市、苍南县、文成县、永嘉县、瑞安市、瓯海区、龙湾区、泰顺县、鹿城区、平阳县、洞头区)

宝鸡市(扶风县、麟游县、千阳县、陇县、陈仓区、岐山县、渭滨区、太白县、眉县、凤县、凤翔区、金台区)

吕梁市(离石区、岚县、文水县、交口县、中阳县、柳林县、方山县、临县、汾阳市、孝义市、兴县、石楼县、交城县)

博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、精河县、温泉县、博乐市)

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绵阳市(涪城区、平武县、游仙区、安州区、三台县、北川羌族自治县、盐亭县、梓潼县、江油市)

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黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、泽库县、尖扎县、同仁市)

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岳阳市(岳阳楼区、云溪区、岳阳县、平江县、华容县、湘阴县、汨罗市、君山区、临湘市)

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　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。