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那曲市(双湖县、索县、色尼区、班戈县、比如县、巴青县、嘉黎县、尼玛县、申扎县、聂荣县、安多县)

毕节市(黔西市、大方县、七星关区、织金县、金沙县、赫章县、威宁彝族回族苗族自治县、纳雍县)

渭南市(蒲城县、合阳县、华州区、大荔县、富平县、白水县、韩城市、澄城县、华阴市、潼关县、临渭区)

湘潭市(湘乡市、雨湖区、岳塘区、湘潭县、韶山市)  嘉兴市(秀洲区、南湖区、桐乡市、海盐县、平湖市、海宁市、嘉善县)

温州市(洞头区、乐清市、永嘉县、鹿城区、瑞安市、龙湾区、文成县、平阳县、苍南县、龙港市、瓯海区、泰顺县)

池州市(东至县、贵池区、青阳县、石台县)

淮北市(烈山区、濉溪县、相山区、杜集区)

烟台市(龙口市、福山区、莱山区、芝罘区、栖霞市、蓬莱区、莱州市、海阳市、牟平区、招远市、莱阳市)  驻马店市(遂平县、新蔡县、驿城区、泌阳县、平舆县、西平县、上蔡县、汝南县、确山县、正阳县)

随州市(曾都区、随县、广水市)

锡林郭勒盟(锡林浩特市、正蓝旗、多伦县、正镶白旗、苏尼特右旗、二连浩特市、苏尼特左旗、东乌珠穆沁旗、西乌珠穆沁旗、太仆寺旗、镶黄旗、阿巴嘎旗)

齐齐哈尔市(甘南县、梅里斯达斡尔族区、建华区、龙沙区、克东县、铁锋区、富裕县、龙江县、昂昂溪区、碾子山区、富拉尔基区、泰来县、讷河市、拜泉县、依安县、克山县)

大理白族自治州(云龙县、祥云县、大理市、永平县、洱源县、鹤庆县、南涧彝族自治县、漾濞彝族自治县、宾川县、巍山彝族回族自治县、剑川县、弥渡县)

许昌市(长葛市、建安区、襄城县、禹州市、鄢陵县、魏都区)

怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、泸水市、福贡县、兰坪白族普米族自治县)

成都市(成华区、青羊区、蒲江县、金堂县、金牛区、新津区、锦江区、邛崃市、大邑县、龙泉驿区、武侯区、温江区、彭州市、都江堰市、郫都区、双流区、简阳市、崇州市、新都区、青白江区)

巴彦淖尔市(磴口县、杭锦后旗、乌拉特后旗、乌拉特前旗、五原县、乌拉特中旗、临河区)

商洛市(柞水县、洛南县、镇安县、商南县、山阳县、商州区、丹凤县)

营口市(西市区、老边区、鲅鱼圈区、盖州市、大石桥市、站前区)

上海市(静安区、宝山区、闵行区、嘉定区、崇明区、黄浦区、奉贤区、普陀区、金山区、徐汇区、杨浦区、虹口区、长宁区、松江区、青浦区、浦东新区)

包头市(青山区、石拐区、达尔罕茂明安联合旗、土默特右旗、东河区、固阳县、昆都仑区、九原区、白云鄂博矿区)

保山市(龙陵县、昌宁县、施甸县、腾冲市、隆阳区)

自贡市(大安区、贡井区、荣县、沿滩区、富顺县、自流井区)

滁州市(天长市、来安县、琅琊区、凤阳县、南谯区、全椒县、明光市、定远县)

临沧市(双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、凤庆县、镇康县、临翔区、耿马傣族佤族自治县、云县、永德县、沧源佤族自治县)

哈尔滨市(双城区、阿城区、延寿县、方正县、南岗区、宾县、香坊区、平房区、依兰县、道外区、松北区、呼兰区、道里区、五常市、木兰县、尚志市、通河县、巴彦县)

雅安市(雨城区、汉源县、芦山县、天全县、宝兴县、名山区、石棉县、荥经县)

无锡市(新吴区、滨湖区、惠山区、宜兴市、锡山区、梁溪区、江阴市)

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唐山市(遵化市、滦南县、曹妃甸区、迁西县、丰润区、路南区、古冶区、丰南区、路北区、开平区、迁安市、玉田县、乐亭县、滦州市)

长治市(武乡县、沁源县、平顺县、沁县、黎城县、长子县、襄垣县、潞州区、潞城区、上党区、壶关县、屯留区)

玉树藏族自治州(称多县、治多县、囊谦县、杂多县、玉树市、曲麻莱县)

萍乡市(安源区、上栗县、芦溪县、湘东区、莲花县)  孝感市(应城市、云梦县、大悟县、孝昌县、汉川市、孝南区、安陆市)

长沙市(岳麓区、天心区、雨花区、浏阳市、宁乡市、望城区、长沙县、开福区、芙蓉区)

大兴安岭地区(塔河县、呼玛县、漠河市)

芜湖市(无为市、鸠江区、繁昌区、镜湖区、南陵县、湾沚区、弋江区)承德市(平泉市、双滦区、承德县、双桥区、滦平县、隆化县、宽城满族自治县、丰宁满族自治县、围场满族蒙古族自治县、兴隆县、鹰手营子矿区)

广安市(邻水县、华蓥市、广安区、岳池县、武胜县、前锋区)  日照市(岚山区、五莲县、东港区、莒县)

鹤壁市(浚县、鹤山区、淇滨区、山城区、淇县)

茂名市(化州市、高州市、茂南区、电白区、信宜市)

咸阳市(彬州市、兴平市、渭城区、泾阳县、三原县、旬邑县、武功县、乾县、杨陵区、礼泉县、秦都区、永寿县、淳化县、长武县)运城市(永济市、临猗县、闻喜县、河津市、绛县、垣曲县、平陆县、芮城县、夏县、新绛县、稷山县、盐湖区、万荣县)

兴安盟(阿尔山市、突泉县、科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、乌兰浩特市、扎赉特旗)

合肥市(巢湖市、肥东县、长丰县、庐阳区、肥西县、庐江县、包河区、蜀山区、瑶海区)

三门峡市(卢氏县、湖滨区、灵宝市、义马市、渑池县、陕州区)

蚌埠市(龙子湖区、怀远县、蚌山区、固镇县、禹会区、五河县、淮上区)

楚雄彝族自治州(元谋县、禄丰市、姚安县、楚雄市、牟定县、双柏县、南华县、武定县、大姚县、永仁县)

徐州市(睢宁县、泉山区、邳州市、沛县、云龙区、贾汪区、丰县、新沂市、铜山区、鼓楼区)

通化市(通化县、柳河县、东昌区、梅河口市、二道江区、辉南县、集安市)

铜仁市(松桃苗族自治县、玉屏侗族自治县、碧江区、江口县、万山区、石阡县、印江土家族苗族自治县、德江县、思南县、沿河土家族自治县)

甘南藏族自治州(合作市、卓尼县、夏河县、舟曲县、临潭县、碌曲县、玛曲县、迭部县)

张家口市(桥西区、沽源县、下花园区、怀来县、桥东区、崇礼区、涿鹿县、宣化区、赤城县、张北县、万全区、蔚县、怀安县、阳原县、尚义县、康保县)

黔西南布依族苗族自治州(普安县、贞丰县、兴仁市、安龙县、兴义市、望谟县、册亨县、晴隆县)

阿坝藏族羌族自治州(松潘县、阿坝县、汶川县、壤塘县、理县、马尔康市、红原县、小金县、茂县、九寨沟县、金川县、黑水县、若尔盖县)

巴音郭楞蒙古自治州(若羌县、博湖县、和静县、轮台县、库尔勒市、焉耆回族自治县、且末县、和硕县、尉犁县)

宣城市(旌德县、郎溪县、广德市、宣州区、泾县、宁国市、绩溪县)

仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)

凉山彝族自治州(布拖县、冕宁县、会理市、德昌县、普格县、会东县、宁南县、西昌市、雷波县、美姑县、金阳县、昭觉县、木里藏族自治县、盐源县、喜德县、越西县、甘洛县)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版) seqingliuyuetian：观众反响热烈,讨论不断!的相关文章 近30家公司宣布股票增持的相关文章
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