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果洛藏族自治州(甘德县、玛沁县、久治县、达日县、玛多县、班玛县)

塔城地区(裕民县、沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、托里县、乌苏市、额敏县、塔城市)

柳州市(鹿寨县、柳江区、鱼峰区、柳南区、柳城县、三江侗族自治县、柳北区、融水苗族自治县、城中区、融安县)

随州市(广水市、曾都区、随县)  常德市(临澧县、桃源县、安乡县、澧县、津市市、鼎城区、汉寿县、石门县、武陵区)

三亚市(吉阳区、崖州区、天涯区、海棠区)

邢台市(柏乡县、南和区、隆尧县、沙河市、宁晋县、威县、南宫市、平乡县、临城县、清河县、巨鹿县、襄都区、广宗县、临西县、信都区、内丘县、任泽区、新河县)

邯郸市(涉县、复兴区、曲周县、广平县、肥乡区、武安市、峰峰矿区、鸡泽县、成安县、馆陶县、磁县、永年区、丛台区、邯山区、临漳县、邱县、大名县、魏县)黄南藏族自治州(同仁市、河南蒙古族自治县、尖扎县、泽库县)

桂林市(灌阳县、荔浦市、平乐县、龙胜各族自治县、七星区、叠彩区、灵川县、恭城瑶族自治县、全州县、兴安县、资源县、象山区、秀峰区、阳朔县、永福县、雁山区、临桂区)  大兴安岭地区(漠河市、呼玛县、塔河县)

南充市(南部县、仪陇县、高坪区、阆中市、顺庆区、蓬安县、嘉陵区、营山县、西充县)

黑河市(爱辉区、孙吴县、五大连池市、逊克县、北安市、嫩江市)

朔州市(朔城区、怀仁市、平鲁区、山阴县、应县、右玉县)

泰州市(姜堰区、兴化市、高港区、海陵区、泰兴市、靖江市)

海北藏族自治州(门源回族自治县、海晏县、祁连县、刚察县)

赤峰市(林西县、元宝山区、红山区、宁城县、巴林右旗、阿鲁科尔沁旗、喀喇沁旗、巴林左旗、松山区、克什克腾旗、翁牛特旗、敖汉旗)

海口市(美兰区、龙华区、秀英区、琼山区)

南宁市(武鸣区、隆安县、邕宁区、青秀区、西乡塘区、良庆区、兴宁区、横州市、宾阳县、马山县、江南区、上林县)

周口市(郸城县、川汇区、鹿邑县、沈丘县、项城市、商水县、西华县、扶沟县、太康县、淮阳区)

宿迁市(泗阳县、泗洪县、沭阳县、宿城区、宿豫区)

丹东市(宽甸满族自治县、振兴区、元宝区、凤城市、振安区、东港市)

延边朝鲜族自治州(龙井市、珲春市、敦化市、安图县、汪清县、图们市、延吉市、和龙市)

博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、博乐市、精河县、温泉县)

昌吉回族自治州(玛纳斯县、昌吉市、木垒哈萨克自治县、奇台县、吉木萨尔县、阜康市、呼图壁县)

沧州市(沧县、黄骅市、盐山县、泊头市、青县、孟村回族自治县、任丘市、南皮县、东光县、运河区、吴桥县、河间市、肃宁县、海兴县、献县、新华区)

锦州市(义县、凌海市、凌河区、古塔区、黑山县、北镇市、太和区)

宣城市(旌德县、泾县、宁国市、宣州区、广德市、郎溪县、绩溪县)

武汉市(洪山区、东西湖区、黄陂区、武昌区、青山区、硚口区、江汉区、蔡甸区、汉南区、江岸区、新洲区、汉阳区、江夏区)

嘉兴市(海宁市、桐乡市、嘉善县、海盐县、平湖市、秀洲区、南湖区)

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文山壮族苗族自治州(文山市、广南县、砚山县、西畴县、丘北县、麻栗坡县、马关县、富宁县)

枣庄市(山亭区、滕州市、台儿庄区、薛城区、峄城区、市中区)

湖州市(南浔区、吴兴区、长兴县、德清县、安吉县)

银川市(灵武市、西夏区、金凤区、永宁县、贺兰县、兴庆区)  北京市(朝阳区、西城区、房山区、丰台区、东城区、通州区、延庆区、昌平区、平谷区、大兴区、海淀区、顺义区、门头沟区、石景山区、怀柔区、密云区)

兴安盟(扎赉特旗、科尔沁右翼前旗、突泉县、阿尔山市、科尔沁右翼中旗、乌兰浩特市)

抚顺市(新宾满族自治县、新抚区、清原满族自治县、顺城区、抚顺县、望花区、东洲区)

吉林市(桦甸市、舒兰市、船营区、蛟河市、永吉县、磐石市、昌邑区、丰满区、龙潭区)内江市(隆昌市、东兴区、资中县、威远县、市中区)

厦门市(翔安区、思明区、同安区、集美区、湖里区、海沧区)  包头市(土默特右旗、达尔罕茂明安联合旗、固阳县、青山区、石拐区、东河区、九原区、昆都仑区、白云鄂博矿区)

商丘市(柘城县、夏邑县、睢县、民权县、梁园区、虞城县、永城市、睢阳区、宁陵县)

伊犁哈萨克自治州(新源县、霍尔果斯市、察布查尔锡伯自治县、尼勒克县、巩留县、伊宁县、奎屯市、霍城县、昭苏县、特克斯县、伊宁市)

哈密市(伊州区、伊吾县、巴里坤哈萨克自治县)鹤壁市(淇滨区、淇县、山城区、鹤山区、浚县)

玉树藏族自治州(玉树市、囊谦县、治多县、称多县、曲麻莱县、杂多县)

漯河市(郾城区、临颍县、舞阳县、召陵区、源汇区)

济宁市(任城区、汶上县、曲阜市、微山县、嘉祥县、鱼台县、梁山县、兖州区、金乡县、泗水县、邹城市)

仙桃市(潜江市、天门市、神农架林区)

商洛市(商州区、柞水县、商南县、镇安县、山阳县、洛南县、丹凤县)

铜川市(王益区、宜君县、印台区、耀州区)

晋中市(祁县、榆社县、昔阳县、和顺县、灵石县、左权县、介休市、榆次区、平遥县、寿阳县、太谷区)

玉林市(福绵区、兴业县、玉州区、容县、陆川县、北流市、博白县)

株洲市(荷塘区、醴陵市、石峰区、天元区、芦淞区、渌口区、茶陵县、攸县、炎陵县)

合肥市(包河区、蜀山区、庐阳区、瑶海区、巢湖市、庐江县、肥东县、肥西县、长丰县)

抚州市(宜黄县、广昌县、乐安县、资溪县、金溪县、东乡区、黎川县、南城县、南丰县、临川区、崇仁县)

吉安市(吉州区、安福县、吉安县、井冈山市、峡江县、永丰县、万安县、吉水县、泰和县、遂川县、青原区、新干县、永新县)

汕尾市(陆丰市、陆河县、海丰县、城区)

驻马店市(驿城区、泌阳县、正阳县、平舆县、上蔡县、确山县、新蔡县、遂平县、汝南县、西平县)

宿州市(埇桥区、砀山县、泗县、萧县、灵璧县)

重庆市(大足区、渝北区、荣昌区、江津区、沙坪坝区、永川区、北碚区、云阳县、璧山区、丰都县、綦江区、大渡口区、武隆区、石柱土家族自治县、彭水苗族土家族自治县、铜梁区、南岸区、黔江区、南川区、长寿区、梁平区、万州区、江北区、秀山土家族苗族自治县、城口县、酉阳土家族苗族自治县、九龙坡区、渝中区、巫溪县、潼南区、涪陵区、垫江县、忠县、开州区、巫山县、奉节县、合川区、巴南区)

作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络