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德宏傣族景颇族自治州(盈江县、陇川县、芒市、瑞丽市、梁河县)

资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)  厦门市(思明区、集美区、翔安区、湖里区、同安区、海沧区)

仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)

宜春市(高安市、万载县、袁州区、靖安县、樟树市、奉新县、上高县、丰城市、铜鼓县、宜丰县)

临汾市(汾西县、安泽县、古县、浮山县、隰县、霍州市、永和县、大宁县、曲沃县、翼城县、洪洞县、襄汾县、尧都区、吉县、乡宁县、侯马市、蒲县)

三门峡市(湖滨区、陕州区、灵宝市、义马市、渑池县、卢氏县)  山南市(洛扎县、琼结县、乃东区、桑日县、浪卡子县、隆子县、加查县、措美县、曲松县、贡嘎县、错那市、扎囊县)

江门市(蓬江区、开平市、鹤山市、江海区、恩平市、新会区、台山市)

揭阳市(揭东区、揭西县、普宁市、榕城区、惠来县)

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乐山市(峨眉山市、金口河区、沙湾区、犍为县、市中区、夹江县、峨边彝族自治县、井研县、沐川县、马边彝族自治县、五通桥区)

舟山市(普陀区、定海区、岱山县、嵊泗县)

兴安盟(科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、阿尔山市、乌兰浩特市、突泉县、科尔沁右翼前旗)

大理白族自治州(永平县、漾濞彝族自治县、南涧彝族自治县、云龙县、鹤庆县、宾川县、巍山彝族回族自治县、大理市、剑川县、弥渡县、洱源县、祥云县)

澳门特别行政区

河池市(凤山县、宜州区、罗城仫佬族自治县、东兰县、环江毛南族自治县、大化瑶族自治县、都安瑶族自治县、南丹县、巴马瑶族自治县、金城江区、天峨县)

太原市(迎泽区、万柏林区、尖草坪区、娄烦县、阳曲县、古交市、小店区、杏花岭区、晋源区、清徐县)

滁州市(定远县、明光市、凤阳县、琅琊区、全椒县、南谯区、来安县、天长市)

廊坊市(香河县、大城县、广阳区、固安县、霸州市、安次区、永清县、文安县、三河市、大厂回族自治县)

那曲市(尼玛县、班戈县、安多县、双湖县、申扎县、比如县、巴青县、聂荣县、嘉黎县、色尼区、索县)

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银川市(金凤区、灵武市、永宁县、西夏区、贺兰县、兴庆区)

金华市(磐安县、永康市、婺城区、兰溪市、浦江县、东阳市、武义县、义乌市、金东区)

博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、阿拉山口市、精河县、博乐市)

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阿里地区(革吉县、改则县、普兰县、措勤县、日土县、噶尔县、札达县)

常州市(武进区、新北区、溧阳市、天宁区、钟楼区、金坛区)

甘南藏族自治州(卓尼县、碌曲县、临潭县、舟曲县、玛曲县、合作市、夏河县、迭部县)

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衡阳市(雁峰区、衡阳县、常宁市、衡东县、珠晖区、石鼓区、蒸湘区、衡山县、祁东县、衡南县、南岳区、耒阳市)

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作者／  IT时报记者 王昕

编辑／ 王昕 孙妍

4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。

我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……

全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。

在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。

那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。

至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。

当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。

波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。

当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。

触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。

有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。

但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。

过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。

2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。

Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。

“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。

同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。

当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。

地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”

业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。

排版／ 季嘉颖

图片／ 通义千问 网络