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汉中市(西乡县、镇巴县、汉台区、勉县、留坝县、城固县、略阳县、佛坪县、洋县、南郑区、宁强县)
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海南藏族自治州(贵南县、兴海县、贵德县、同德县、共和县)
昌都市(芒康县、贡觉县、江达县、左贡县、八宿县、洛隆县、卡若区、边坝县、丁青县、类乌齐县、察雅县)
泸州市(古蔺县、泸县、合江县、江阳区、纳溪区、叙永县、龙马潭区)
荆门市(钟祥市、东宝区、沙洋县、掇刀区、京山市)
沈阳市(苏家屯区、大东区、皇姑区、和平区、法库县、浑南区、康平县、沈河区、辽中区、沈北新区、新民市、铁西区、于洪区)
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曲靖市(马龙区、陆良县、会泽县、师宗县、罗平县、富源县、沾益区、麒麟区、宣威市)
伊春市(南岔县、丰林县、金林区、汤旺县、铁力市、友好区、嘉荫县、伊美区、大箐山县、乌翠区)
中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)
湘潭市(湘潭县、湘乡市、韶山市、雨湖区、岳塘区)
玉溪市(新平彝族傣族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、澄江市、华宁县、峨山彝族自治县、通海县、红塔区、易门县、江川区)
金华市(兰溪市、磐安县、婺城区、东阳市、金东区、武义县、浦江县、义乌市、永康市)
鸡西市(麻山区、鸡冠区、恒山区、虎林市、滴道区、密山市、城子河区、鸡东县、梨树区)
遵义市(仁怀市、绥阳县、道真仡佬族苗族自治县、凤冈县、正安县、播州区、湄潭县、务川仡佬族苗族自治县、赤水市、汇川区、余庆县、红花岗区、桐梓县、习水县)
湘西土家族苗族自治州(古丈县、凤凰县、花垣县、永顺县、龙山县、保靖县、吉首市、泸溪县)
岳阳市(岳阳楼区、云溪区、岳阳县、湘阴县、君山区、平江县、汨罗市、华容县、临湘市)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、同仁市、尖扎县、泽库县)
绍兴市(嵊州市、诸暨市、越城区、柯桥区、新昌县、上虞区)
桂林市(灌阳县、全州县、资源县、龙胜各族自治县、荔浦市、阳朔县、恭城瑶族自治县、平乐县、兴安县、七星区、灵川县、秀峰区、雁山区、永福县、临桂区、叠彩区、象山区)
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、瑞丽市、芒市、盈江县、陇川县)
七台河市(桃山区、新兴区、茄子河区、勃利县)
德州市(临邑县、乐陵市、武城县、德城区、宁津县、禹城市、庆云县、夏津县、齐河县、平原县、陵城区)
嘉峪关市
乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)
喀什地区(疏附县、塔什库尔干塔吉克自治县、岳普湖县、英吉沙县、麦盖提县、喀什市、莎车县、巴楚县、伽师县、泽普县、叶城县、疏勒县)
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庆阳市(宁县、庆城县、华池县、正宁县、环县、镇原县、合水县、西峰区)
南宁市(马山县、宾阳县、横州市、武鸣区、良庆区、上林县、江南区、兴宁区、西乡塘区、隆安县、邕宁区、青秀区)
常州市(新北区、金坛区、天宁区、钟楼区、溧阳市、武进区)
黄冈市(红安县、黄梅县、麻城市、罗田县、浠水县、黄州区、武穴市、英山县、团风县、蕲春县)
南阳市(西峡县、桐柏县、南召县、卧龙区、镇平县、宛城区、新野县、社旗县、唐河县、淅川县、邓州市、内乡县、方城县)
白城市(洮北区、洮南市、通榆县、镇赉县、大安市)
百色市(西林县、靖西市、隆林各族自治县、那坡县、德保县、田东县、平果市、乐业县、田林县、凌云县、田阳区、右江区)
营口市(站前区、西市区、鲅鱼圈区、大石桥市、盖州市、老边区)
大庆市(让胡路区、龙凤区、杜尔伯特蒙古族自治县、萨尔图区、林甸县、红岗区、大同区、肇州县、肇源县)
锡林郭勒盟(镶黄旗、西乌珠穆沁旗、苏尼特左旗、苏尼特右旗、二连浩特市、多伦县、正蓝旗、阿巴嘎旗、太仆寺旗、锡林浩特市、正镶白旗、东乌珠穆沁旗)
襄阳市(保康县、枣阳市、南漳县、襄州区、谷城县、樊城区、宜城市、襄城区、老河口市)
山南市(桑日县、乃东区、贡嘎县、隆子县、浪卡子县、扎囊县、措美县、曲松县、洛扎县、琼结县、错那市、加查县)
恩施土家族苗族自治州(建始县、咸丰县、恩施市、来凤县、宣恩县、巴东县、鹤峰县、利川市)
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松原市(宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市、乾安县、长岭县)
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阿勒泰地区(阿勒泰市、哈巴河县、布尔津县、青河县、富蕴县、福海县、吉木乃县)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
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