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六安市(霍邱县、金安区、金寨县、舒城县、叶集区、霍山县、裕安区)
大连市(金州区、中山区、沙河口区、西岗区、庄河市、普兰店区、瓦房店市、甘井子区、旅顺口区、长海县)
辽阳市(宏伟区、白塔区、文圣区、辽阳县、灯塔市、弓长岭区、太子河区)
连云港市(灌云县、海州区、赣榆区、灌南县、连云区、东海县)
河池市(大化瑶族自治县、凤山县、南丹县、巴马瑶族自治县、环江毛南族自治县、宜州区、罗城仫佬族自治县、都安瑶族自治县、金城江区、天峨县、东兰县)
乌兰察布市(四子王旗、兴和县、卓资县、察哈尔右翼中旗、集宁区、察哈尔右翼前旗、商都县、察哈尔右翼后旗、丰镇市、化德县、凉城县)
南充市(西充县、高坪区、蓬安县、营山县、嘉陵区、顺庆区、仪陇县、南部县、阆中市)
黑河市(逊克县、爱辉区、北安市、五大连池市、嫩江市、孙吴县)
湘潭市(韶山市、岳塘区、雨湖区、湘潭县、湘乡市)
威海市(文登区、环翠区、乳山市、荣成市)
黄山市(休宁县、徽州区、黟县、黄山区、祁门县、歙县、屯溪区)
钦州市(钦南区、灵山县、钦北区、浦北县)
山南市(贡嘎县、桑日县、加查县、错那市、琼结县、乃东区、曲松县、扎囊县、洛扎县、措美县、浪卡子县、隆子县)
武威市(民勤县、古浪县、凉州区、天祝藏族自治县)
金昌市(永昌县、金川区)
莆田市(涵江区、仙游县、秀屿区、荔城区、城厢区)
邢台市(清河县、信都区、任泽区、隆尧县、临城县、临西县、沙河市、广宗县、巨鹿县、宁晋县、柏乡县、威县、新河县、襄都区、平乡县、南和区、内丘县、南宫市)
郴州市(北湖区、桂阳县、嘉禾县、汝城县、临武县、资兴市、苏仙区、安仁县、宜章县、桂东县、永兴县)
北海市(银海区、铁山港区、海城区、合浦县)
阿坝藏族羌族自治州(壤塘县、松潘县、小金县、阿坝县、汶川县、九寨沟县、金川县、黑水县、若尔盖县、马尔康市、茂县、理县、红原县)
益阳市(桃江县、沅江市、资阳区、赫山区、南县、安化县)
衢州市(龙游县、江山市、衢江区、常山县、开化县、柯城区)
拉萨市(堆龙德庆区、林周县、曲水县、当雄县、墨竹工卡县、城关区、达孜区、尼木县)
深圳市(宝安区、罗湖区、盐田区、坪山区、龙岗区、福田区、龙华区、南山区、光明区)
宁夏回族自治区
吉林市(昌邑区、龙潭区、船营区、舒兰市、丰满区、磐石市、蛟河市、桦甸市、永吉县)
新乡市(卫辉市、卫滨区、封丘县、红旗区、新乡县、长垣市、凤泉区、牧野区、辉县市、获嘉县、延津县、原阳县)
固原市(泾源县、彭阳县、原州区、隆德县、西吉县)
安阳市(殷都区、安阳县、汤阴县、滑县、内黄县、北关区、林州市、龙安区、文峰区)
那曲市(尼玛县、比如县、色尼区、索县、聂荣县、巴青县、双湖县、安多县、嘉黎县、班戈县、申扎县)
咸阳市(武功县、渭城区、旬邑县、永寿县、礼泉县、彬州市、杨陵区、兴平市、长武县、淳化县、三原县、秦都区、泾阳县、乾县)
双鸭山市(尖山区、饶河县、友谊县、宝清县、四方台区、宝山区、岭东区、集贤县)
乐山市(沙湾区、金口河区、市中区、犍为县、井研县、五通桥区、马边彝族自治县、峨眉山市、夹江县、峨边彝族自治县、沐川县)
铁岭市(铁岭县、调兵山市、银州区、西丰县、清河区、昌图县、开原市)
大理白族自治州(大理市、南涧彝族自治县、洱源县、云龙县、永平县、鹤庆县、漾濞彝族自治县、弥渡县、剑川县、巍山彝族回族自治县、祥云县、宾川县)
鹤壁市(浚县、淇滨区、淇县、山城区、鹤山区)
塔城地区(托里县、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、裕民县、沙湾市、额敏县)
徐州市(邳州市、云龙区、睢宁县、丰县、鼓楼区、贾汪区、新沂市、铜山区、沛县、泉山区)
成都市(青羊区、青白江区、武侯区、郫都区、新津区、成华区、龙泉驿区、锦江区、大邑县、简阳市、金牛区、新都区、都江堰市、双流区、蒲江县、金堂县、彭州市、温江区、邛崃市、崇州市)
宁波市(江北区、奉化区、北仑区、镇海区、宁海县、余姚市、象山县、鄞州区、海曙区、慈溪市)
哈尔滨市(尚志市、通河县、呼兰区、阿城区、平房区、巴彦县、松北区、道外区、木兰县、香坊区、双城区、宾县、五常市、方正县、依兰县、延寿县、南岗区、道里区)
丽水市(松阳县、缙云县、遂昌县、景宁畲族自治县、龙泉市、云和县、青田县、庆元县、莲都区)
蚌埠市(固镇县、五河县、淮上区、禹会区、怀远县、龙子湖区、蚌山区)
玉林市(容县、兴业县、北流市、福绵区、博白县、陆川县、玉州区)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、精河县、博乐市、阿拉山口市)
朔州市(平鲁区、朔城区、右玉县、应县、山阴县、怀仁市)
阜阳市(太和县、界首市、阜南县、颍泉区、颍东区、颍上县、颍州区、临泉县)
亳州市(利辛县、蒙城县、谯城区、涡阳县)
无锡市(宜兴市、江阴市、滨湖区、惠山区、锡山区、梁溪区、新吴区)
保定市(涞源县、曲阳县、阜平县、博野县、唐县、定兴县、容城县、望都县、竞秀区、涿州市、蠡县、高阳县、雄县、高碑店市、徐水区、满城区、易县、清苑区、涞水县、安新县、莲池区、顺平县、定州市、安国市)
唐山市(丰南区、古冶区、乐亭县、遵化市、迁西县、开平区、滦南县、路南区、玉田县、滦州市、曹妃甸区、迁安市、丰润区、路北区)
娄底市(双峰县、新化县、涟源市、冷水江市、娄星区)
绥化市(庆安县、青冈县、绥棱县、兰西县、海伦市、肇东市、北林区、望奎县、安达市、明水县)
沈阳市(苏家屯区、法库县、新民市、大东区、皇姑区、浑南区、沈河区、辽中区、于洪区、和平区、铁西区、沈北新区、康平县)
汉中市(镇巴县、洋县、留坝县、宁强县、佛坪县、城固县、南郑区、略阳县、勉县、汉台区、西乡县)
泰安市(泰山区、新泰市、肥城市、东平县、宁阳县、岱岳区)
马鞍山市(含山县、博望区、花山区、和县、当涂县、雨山区)
扬州市(邗江区、宝应县、高邮市、广陵区、仪征市、江都区)
荆门市(京山市、东宝区、钟祥市、掇刀区、沙洋县)
营口市(西市区、大石桥市、站前区、盖州市、老边区、鲅鱼圈区)
安顺市(镇宁布依族苗族自治县、普定县、西秀区、关岭布依族苗族自治县、平坝区、紫云苗族布依族自治县)
泸州市(合江县、古蔺县、江阳区、龙马潭区、叙永县、纳溪区、泸县)
阿勒泰地区(福海县、吉木乃县、哈巴河县、阿勒泰市、富蕴县、布尔津县、青河县)
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郑州市(巩义市、新密市、中原区、荥阳市、新郑市、金水区、上街区、中牟县、登封市、管城回族区、二七区、惠济区)
济南市(市中区、济阳区、商河县、槐荫区、章丘区、长清区、历城区、天桥区、钢城区、平阴县、莱芜区、历下区)
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青岛市(黄岛区、城阳区、崂山区、即墨区、李沧区、莱西市、市北区、市南区、平度市、胶州市)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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