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包头市(九原区、东河区、白云鄂博矿区、石拐区、昆都仑区、固阳县、青山区、土默特右旗、达尔罕茂明安联合旗)
安顺市(西秀区、普定县、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、平坝区)
三亚市(海棠区、天涯区、吉阳区、崖州区)
绍兴市(诸暨市、嵊州市、越城区、上虞区、新昌县、柯桥区)
呼和浩特市(和林格尔县、新城区、玉泉区、托克托县、土默特左旗、回民区、清水河县、赛罕区、武川县)
开封市(鼓楼区、杞县、禹王台区、顺河回族区、祥符区、龙亭区、通许县、尉氏县、兰考县)
怀化市(通道侗族自治县、中方县、靖州苗族侗族自治县、沅陵县、鹤城区、溆浦县、洪江市、辰溪县、新晃侗族自治县、芷江侗族自治县、会同县、麻阳苗族自治县)
枣庄市(山亭区、滕州市、峄城区、市中区、台儿庄区、薛城区)
曲靖市(宣威市、师宗县、会泽县、富源县、沾益区、陆良县、罗平县、马龙区、麒麟区)
宜昌市(宜都市、五峰土家族自治县、秭归县、当阳市、枝江市、兴山县、点军区、长阳土家族自治县、猇亭区、远安县、夷陵区、伍家岗区、西陵区)
海东市(互助土族自治县、循化撒拉族自治县、平安区、民和回族土族自治县、乐都区、化隆回族自治县)
荆门市(沙洋县、东宝区、掇刀区、京山市、钟祥市)
湘潭市(湘潭县、湘乡市、岳塘区、雨湖区、韶山市)
徐州市(泉山区、鼓楼区、贾汪区、云龙区、丰县、沛县、铜山区、新沂市、邳州市、睢宁县)
辽源市(东丰县、龙山区、西安区、东辽县)
漳州市(诏安县、芗城区、漳浦县、东山县、龙文区、南靖县、华安县、平和县、云霄县、龙海区、长泰区)
海南藏族自治州(共和县、兴海县、贵德县、贵南县、同德县)
新余市(渝水区、分宜县)
武汉市(蔡甸区、汉阳区、青山区、武昌区、硚口区、江夏区、江汉区、黄陂区、东西湖区、洪山区、新洲区、江岸区、汉南区)
黔东南苗族侗族自治州(剑河县、麻江县、黎平县、岑巩县、雷山县、天柱县、丹寨县、锦屏县、台江县、凯里市、榕江县、从江县、黄平县、三穗县、施秉县、镇远县)
眉山市(青神县、洪雅县、丹棱县、仁寿县、彭山区、东坡区)
内江市(威远县、隆昌市、东兴区、市中区、资中县)
抚顺市(东洲区、新宾满族自治县、新抚区、清原满族自治县、抚顺县、望花区、顺城区)
烟台市(栖霞市、芝罘区、牟平区、莱州市、莱山区、蓬莱区、招远市、福山区、龙口市、莱阳市、海阳市)
惠州市(惠东县、博罗县、惠城区、惠阳区、龙门县)
河池市(环江毛南族自治县、南丹县、金城江区、宜州区、凤山县、巴马瑶族自治县、东兰县、都安瑶族自治县、天峨县、大化瑶族自治县、罗城仫佬族自治县)
马鞍山市(花山区、和县、雨山区、含山县、当涂县、博望区)
普洱市(镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、江城哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、西盟佤族自治县、思茅区、景东彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县)
鞍山市(铁西区、铁东区、台安县、千山区、海城市、立山区、岫岩满族自治县)
茂名市(高州市、信宜市、电白区、茂南区、化州市)
威海市(环翠区、荣成市、乳山市、文登区)
舟山市(普陀区、定海区、嵊泗县、岱山县)
果洛藏族自治州(班玛县、玛沁县、甘德县、玛多县、久治县、达日县)
铜川市(印台区、宜君县、耀州区、王益区)
天水市(秦州区、秦安县、甘谷县、麦积区、张家川回族自治县、清水县、武山县)
滁州市(南谯区、明光市、凤阳县、来安县、定远县、天长市、琅琊区、全椒县)
吉安市(吉安县、安福县、新干县、万安县、井冈山市、峡江县、吉水县、青原区、永新县、泰和县、吉州区、遂川县、永丰县)
广元市(利州区、剑阁县、昭化区、青川县、旺苍县、苍溪县、朝天区)
常德市(临澧县、桃源县、鼎城区、石门县、汉寿县、澧县、武陵区、津市市、安乡县)
菏泽市(巨野县、曹县、郓城县、成武县、牡丹区、单县、东明县、定陶区、鄄城县)
日照市(五莲县、东港区、莒县、岚山区)
永州市(宁远县、道县、冷水滩区、东安县、江华瑶族自治县、零陵区、新田县、蓝山县、双牌县、祁阳市、江永县)
厦门市(翔安区、海沧区、湖里区、同安区、集美区、思明区)
西宁市(城中区、城西区、城北区、湟中区、大通回族土族自治县、湟源县、城东区)
南京市(江宁区、雨花台区、六合区、栖霞区、玄武区、秦淮区、浦口区、建邺区、高淳区、鼓楼区、溧水区)
鹰潭市(余江区、贵溪市、月湖区)
金昌市(永昌县、金川区)
宜春市(上高县、奉新县、铜鼓县、丰城市、宜丰县、万载县、高安市、靖安县、樟树市、袁州区)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)
襄阳市(襄城区、襄州区、谷城县、南漳县、枣阳市、保康县、宜城市、老河口市、樊城区)
吕梁市(交口县、临县、石楼县、孝义市、中阳县、岚县、交城县、柳林县、文水县、兴县、离石区、方山县、汾阳市)
韶关市(乐昌市、武江区、翁源县、南雄市、曲江区、乳源瑶族自治县、新丰县、始兴县、仁化县、浈江区)
庆阳市(镇原县、环县、正宁县、合水县、宁县、华池县、西峰区、庆城县)
伊春市(丰林县、乌翠区、汤旺县、南岔县、金林区、大箐山县、嘉荫县、铁力市、友好区、伊美区)
钦州市(灵山县、钦北区、钦南区、浦北县)
迪庆藏族自治州(德钦县、香格里拉市、维西傈僳族自治县)
乌鲁木齐市(水磨沟区、达坂城区、头屯河区、米东区、乌鲁木齐县、天山区、新市区、沙依巴克区)
雅安市(荥经县、汉源县、芦山县、宝兴县、天全县、石棉县、名山区、雨城区)
咸阳市(杨陵区、三原县、永寿县、旬邑县、淳化县、泾阳县、长武县、武功县、秦都区、渭城区、兴平市、彬州市、礼泉县、乾县)
昭通市(镇雄县、昭阳区、水富市、大关县、永善县、威信县、鲁甸县、彝良县、盐津县、巧家县、绥江县)
十堰市(丹江口市、房县、张湾区、郧阳区、竹山县、茅箭区、竹溪县、郧西县)
江门市(江海区、鹤山市、开平市、蓬江区、新会区、恩平市、台山市)
朔州市(应县、平鲁区、山阴县、朔城区、怀仁市、右玉县)
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郑州市(登封市、金水区、新郑市、巩义市、新密市、中原区、惠济区、中牟县、荥阳市、二七区、上街区、管城回族区)
吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)
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锡林郭勒盟(东乌珠穆沁旗、正蓝旗、二连浩特市、苏尼特左旗、正镶白旗、多伦县、苏尼特右旗、锡林浩特市、镶黄旗、阿巴嘎旗、西乌珠穆沁旗、太仆寺旗)
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买台机器人“保姆”？再等等
春日的北京，一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐，20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行，必须承认的事实是：它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
不妨先来回溯一下人类近半个世纪的人形机器人探索之路：1973年，在日本早稻田大学实验室，WABOT-1以45秒一步的龟速挪动，揭开了人形机器人的序幕。
此后，科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初，日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯；2013年，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人，在跑步机上健步如飞，还能跳跃、旋转、翻滚；2022年，美国发布人形机器人擎天柱，可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径，就要求“大脑”具备多层级决策能力；要完成走、拿、递等具体动作，则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世，让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢？此前的人形机器人像一个“提线木偶”，依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI，应用场景受限；而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧，开始“读懂”环境，能有一定程度的自主决策交互，拓宽了应用场景。
不过，当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失；硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
人形机器人会在哪些领域率先应用呢？工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》给出了三方面场景：服务特种领域需求，打造制造业典型场景，加快民生及重点行业推广。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业，像民爆、救援等，需要人形机器人来降低工作危险性。比如，电力特种人形机器人，可承受零下40℃极寒和80℃高温，在深山老林精准查找故障点。
在制造业，目前人形机器人承担的是繁重、泛化性强、高度重复的工作，例如搬运颜色、重量、尺寸各不相同的箱子，分拣不同形状的零配件。
人形机器人要进入更广泛的真实应用，还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取，只能通过大量投入人力、物力，才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例，就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务，采集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，成熟后再将模型赋予机器人，使它获得新技能。
这样看，买一台机器人“保姆”还需多久？
不会太快！理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼，它不仅能处理活鱼，还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到，有专家预计，至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上，相比进太空，人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗；不同地面的平整度、摩擦力也不一样，人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。
未来进入家庭的人形机器人也不能是现有机械、电子结构堆叠的样子，还需要借助新材料形成模拟人体的肌肉、骨骼，这也是人形机器人要攻克的技术难点之一。(光明日报记者詹媛)
新闻结尾
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