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六安市(金寨县、金安区、叶集区、舒城县、霍邱县、裕安区、霍山县)

四平市(梨树县、双辽市、铁东区、铁西区、伊通满族自治县)

运城市(万荣县、盐湖区、垣曲县、新绛县、闻喜县、绛县、平陆县、稷山县、临猗县、芮城县、夏县、河津市、永济市)

泸州市(龙马潭区、古蔺县、江阳区、叙永县、合江县、纳溪区、泸县)  厦门市(集美区、海沧区、湖里区、思明区、同安区、翔安区)

毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、黔西市、赫章县、纳雍县、织金县、大方县、金沙县)

宜宾市(兴文县、高县、长宁县、筠连县、南溪区、屏山县、叙州区、江安县、翠屏区、珙县)

龙岩市(漳平市、上杭县、长汀县、连城县、新罗区、永定区、武平县)滁州市(天长市、全椒县、明光市、南谯区、来安县、琅琊区、定远县、凤阳县)

长沙市(雨花区、宁乡市、天心区、望城区、芙蓉区、岳麓区、浏阳市、开福区、长沙县)  香港特别行政区

萍乡市(芦溪县、上栗县、莲花县、湘东区、安源区)

哈尔滨市(尚志市、五常市、松北区、依兰县、巴彦县、道外区、延寿县、阿城区、南岗区、宾县、香坊区、平房区、通河县、道里区、方正县、双城区、呼兰区、木兰县)

吉林市(桦甸市、昌邑区、永吉县、丰满区、龙潭区、磐石市、舒兰市、船营区、蛟河市)

黔东南苗族侗族自治州(剑河县、台江县、黎平县、施秉县、黄平县、麻江县、岑巩县、凯里市、从江县、锦屏县、雷山县、三穗县、丹寨县、镇远县、榕江县、天柱县)

邢台市(广宗县、新河县、沙河市、巨鹿县、内丘县、柏乡县、清河县、平乡县、威县、宁晋县、南和区、临西县、隆尧县、任泽区、信都区、临城县、襄都区、南宫市)

黑河市(爱辉区、孙吴县、五大连池市、北安市、嫩江市、逊克县)

佳木斯市(桦川县、同江市、抚远市、桦南县、富锦市、郊区、汤原县、东风区、向阳区、前进区)

泉州市(惠安县、丰泽区、晋江市、安溪县、石狮市、鲤城区、南安市、泉港区、德化县、永春县、洛江区、金门县)

乐山市(沙湾区、夹江县、市中区、沐川县、犍为县、金口河区、峨边彝族自治县、井研县、峨眉山市、五通桥区、马边彝族自治县)

廊坊市(广阳区、三河市、安次区、大厂回族自治县、永清县、文安县、大城县、固安县、香河县、霸州市)

黔南布依族苗族自治州(贵定县、龙里县、都匀市、惠水县、罗甸县、瓮安县、三都水族自治县、长顺县、荔波县、福泉市、独山县、平塘县)

齐齐哈尔市(依安县、铁锋区、昂昂溪区、富拉尔基区、拜泉县、梅里斯达斡尔族区、克山县、富裕县、讷河市、建华区、碾子山区、泰来县、甘南县、克东县、龙江县、龙沙区)

西安市(蓝田县、新城区、阎良区、莲湖区、灞桥区、鄠邑区、周至县、碑林区、雁塔区、临潼区、长安区、未央区、高陵区)

呼和浩特市(和林格尔县、回民区、托克托县、新城区、土默特左旗、赛罕区、玉泉区、武川县、清水河县)

乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)

石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)

铁岭市(西丰县、铁岭县、调兵山市、银州区、开原市、昌图县、清河区)

儋州市

宁波市(鄞州区、象山县、江北区、镇海区、奉化区、慈溪市、北仑区、余姚市、宁海县、海曙区)

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抚顺市(抚顺县、东洲区、顺城区、新抚区、望花区、新宾满族自治县、清原满族自治县)

巴音郭楞蒙古自治州(焉耆回族自治县、尉犁县、若羌县、博湖县、和静县、和硕县、且末县、库尔勒市、轮台县)

恩施土家族苗族自治州(建始县、咸丰县、利川市、恩施市、来凤县、鹤峰县、宣恩县、巴东县)

葫芦岛市(建昌县、连山区、兴城市、绥中县、南票区、龙港区)  周口市(西华县、鹿邑县、项城市、沈丘县、扶沟县、太康县、郸城县、淮阳区、商水县、川汇区)

大同市(阳高县、浑源县、新荣区、左云县、灵丘县、云冈区、云州区、天镇县、平城区、广灵县)

澳门特别行政区

甘孜藏族自治州(甘孜县、康定市、道孚县、稻城县、新龙县、色达县、泸定县、丹巴县、巴塘县、理塘县、雅江县、乡城县、石渠县、九龙县、得荣县、白玉县、德格县、炉霍县)泰安市(东平县、泰山区、肥城市、宁阳县、新泰市、岱岳区)

迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)  中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)

临沂市(沂水县、平邑县、沂南县、罗庄区、费县、兰陵县、兰山区、蒙阴县、郯城县、莒南县、临沭县、河东区)

鄂尔多斯市(乌审旗、伊金霍洛旗、康巴什区、鄂托克前旗、准格尔旗、达拉特旗、东胜区、杭锦旗、鄂托克旗)

东营市(利津县、垦利区、河口区、广饶县、东营区)钦州市(钦北区、灵山县、钦南区、浦北县)

北海市(铁山港区、银海区、合浦县、海城区)

晋中市(介休市、榆社县、昔阳县、灵石县、榆次区、太谷区、和顺县、平遥县、祁县、左权县、寿阳县)

重庆市(彭水苗族土家族自治县、南岸区、渝中区、綦江区、大足区、酉阳土家族苗族自治县、石柱土家族自治县、忠县、奉节县、武隆区、黔江区、江津区、涪陵区、巴南区、巫山县、丰都县、万州区、江北区、开州区、荣昌区、城口县、垫江县、北碚区、永川区、璧山区、潼南区、云阳县、合川区、梁平区、铜梁区、秀山土家族苗族自治县、渝北区、长寿区、九龙坡区、沙坪坝区、巫溪县、大渡口区、南川区)

亳州市(涡阳县、谯城区、蒙城县、利辛县)

云浮市(郁南县、罗定市、云城区、新兴县、云安区)

广元市(利州区、苍溪县、朝天区、旺苍县、剑阁县、昭化区、青川县)

内蒙古自治区

眉山市(仁寿县、彭山区、洪雅县、青神县、东坡区、丹棱县)

温州市(洞头区、文成县、永嘉县、乐清市、瑞安市、龙湾区、苍南县、龙港市、泰顺县、平阳县、鹿城区、瓯海区)

辽源市(东丰县、西安区、东辽县、龙山区)

揭阳市(揭东区、榕城区、揭西县、惠来县、普宁市)

遵义市(桐梓县、余庆县、湄潭县、凤冈县、播州区、仁怀市、道真仡佬族苗族自治县、习水县、绥阳县、红花岗区、务川仡佬族苗族自治县、汇川区、赤水市、正安县)

大庆市(让胡路区、林甸县、萨尔图区、龙凤区、肇州县、红岗区、肇源县、杜尔伯特蒙古族自治县、大同区)

泰州市(海陵区、靖江市、兴化市、高港区、姜堰区、泰兴市)

秦皇岛市(北戴河区、海港区、山海关区、抚宁区、青龙满族自治县、卢龙县、昌黎县)

济南市(市中区、长清区、平阴县、天桥区、济阳区、商河县、莱芜区、历城区、钢城区、章丘区、槐荫区、历下区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。