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德州市(庆云县、德城区、乐陵市、武城县、临邑县、夏津县、平原县、陵城区、齐河县、宁津县、禹城市)

呼和浩特市(玉泉区、新城区、和林格尔县、赛罕区、清水河县、武川县、托克托县、回民区、土默特左旗)

白城市(大安市、镇赉县、洮南市、通榆县、洮北区)

本溪市(南芬区、溪湖区、桓仁满族自治县、明山区、本溪满族自治县、平山区)  柳州市(柳北区、三江侗族自治县、鹿寨县、鱼峰区、融安县、融水苗族自治县、柳江区、城中区、柳南区、柳城县)

石家庄市(长安区、晋州市、正定县、赵县、桥西区、井陉县、裕华区、元氏县、灵寿县、平山县、藁城区、高邑县、井陉矿区、辛集市、深泽县、无极县、新乐市、赞皇县、新华区、栾城区、行唐县、鹿泉区)

咸宁市(通城县、崇阳县、咸安区、嘉鱼县、通山县、赤壁市)

天津市(北辰区、河东区、宁河区、河北区、宝坻区、红桥区、蓟州区、和平区、南开区、滨海新区、武清区、津南区、西青区、河西区、静海区、东丽区)乌鲁木齐市(米东区、头屯河区、天山区、新市区、乌鲁木齐县、水磨沟区、达坂城区、沙依巴克区)

铜陵市(义安区、铜官区、枞阳县、郊区)  德阳市(广汉市、中江县、绵竹市、什邡市、罗江区、旌阳区)

阿里地区(日土县、普兰县、札达县、措勤县、噶尔县、改则县、革吉县)

伊春市(金林区、嘉荫县、汤旺县、丰林县、大箐山县、南岔县、乌翠区、铁力市、伊美区、友好区)

三亚市(崖州区、海棠区、天涯区、吉阳区)

克拉玛依市(乌尔禾区、白碱滩区、独山子区、克拉玛依区)

吴忠市(青铜峡市、利通区、红寺堡区、盐池县、同心县)

安阳市(林州市、滑县、内黄县、殷都区、安阳县、文峰区、北关区、汤阴县、龙安区)

香港特别行政区

巴彦淖尔市(乌拉特前旗、杭锦后旗、五原县、磴口县、临河区、乌拉特后旗、乌拉特中旗)

怀化市(靖州苗族侗族自治县、辰溪县、会同县、新晃侗族自治县、中方县、鹤城区、麻阳苗族自治县、洪江市、通道侗族自治县、芷江侗族自治县、溆浦县、沅陵县)

许昌市(鄢陵县、襄城县、魏都区、长葛市、禹州市、建安区)

临夏回族自治州(和政县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市、临夏县、康乐县、东乡族自治县、广河县、永靖县)

哈尔滨市(延寿县、方正县、木兰县、道外区、阿城区、平房区、松北区、道里区、通河县、香坊区、南岗区、呼兰区、巴彦县、五常市、双城区、依兰县、宾县、尚志市)

梧州市(藤县、万秀区、长洲区、蒙山县、苍梧县、岑溪市、龙圩区)

湘潭市(韶山市、湘潭县、雨湖区、湘乡市、岳塘区)

揭阳市(揭东区、普宁市、揭西县、榕城区、惠来县)

那曲市(色尼区、双湖县、比如县、尼玛县、索县、安多县、聂荣县、嘉黎县、申扎县、巴青县、班戈县)

昆明市(盘龙区、呈贡区、富民县、五华区、宜良县、石林彝族自治县、东川区、官渡区、寻甸回族彝族自治县、西山区、禄劝彝族苗族自治县、晋宁区、安宁市、嵩明县)

吉林市(桦甸市、舒兰市、船营区、丰满区、昌邑区、龙潭区、蛟河市、磐石市、永吉县)

甘孜藏族自治州(道孚县、巴塘县、理塘县、色达县、炉霍县、德格县、九龙县、乡城县、雅江县、稻城县、丹巴县、甘孜县、泸定县、得荣县、石渠县、新龙县、白玉县、康定市)

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镇江市(丹阳市、润州区、丹徒区、扬中市、京口区、句容市)

嘉峪关市

宝鸡市(陇县、金台区、凤县、麟游县、渭滨区、扶风县、千阳县、眉县、岐山县、凤翔区、太白县、陈仓区)

遂宁市(射洪市、大英县、安居区、船山区、蓬溪县)  汉中市(城固县、略阳县、镇巴县、勉县、汉台区、南郑区、宁强县、佛坪县、西乡县、留坝县、洋县)

佳木斯市(向阳区、汤原县、富锦市、郊区、同江市、前进区、桦南县、桦川县、东风区、抚远市)

拉萨市(墨竹工卡县、堆龙德庆区、曲水县、达孜区、城关区、当雄县、林周县、尼木县)

淮南市(大通区、田家庵区、潘集区、谢家集区、八公山区、凤台县、寿县)庆阳市(西峰区、环县、宁县、合水县、庆城县、镇原县、华池县、正宁县)

长沙市(宁乡市、开福区、芙蓉区、长沙县、望城区、浏阳市、岳麓区、雨花区、天心区)  赤峰市(喀喇沁旗、松山区、宁城县、阿鲁科尔沁旗、巴林左旗、巴林右旗、翁牛特旗、元宝山区、敖汉旗、克什克腾旗、红山区、林西县)

平凉市(华亭市、崇信县、泾川县、崆峒区、灵台县、庄浪县、静宁县)

长春市(九台区、二道区、农安县、公主岭市、南关区、双阳区、德惠市、榆树市、朝阳区、绿园区、宽城区)

清远市(清新区、连南瑶族自治县、阳山县、英德市、清城区、佛冈县、连山壮族瑶族自治县、连州市)崇左市(江州区、天等县、扶绥县、凭祥市、大新县、宁明县、龙州县)

天水市(秦州区、秦安县、麦积区、张家川回族自治县、清水县、甘谷县、武山县)

河源市(紫金县、连平县、东源县、源城区、和平县、龙川县)

襄阳市(襄州区、谷城县、保康县、老河口市、樊城区、南漳县、枣阳市、宜城市、襄城区)

红河哈尼族彝族自治州(建水县、个旧市、蒙自市、屏边苗族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市、石屏县、河口瑶族自治县、弥勒市、绿春县、元阳县、红河县、泸西县)

鹰潭市(贵溪市、月湖区、余江区)

文山壮族苗族自治州(西畴县、富宁县、文山市、广南县、麻栗坡县、丘北县、马关县、砚山县)

江门市(恩平市、开平市、台山市、江海区、鹤山市、蓬江区、新会区)

鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)

周口市(川汇区、鹿邑县、项城市、西华县、淮阳区、商水县、太康县、沈丘县、郸城县、扶沟县)

大理白族自治州(弥渡县、洱源县、鹤庆县、巍山彝族回族自治县、剑川县、宾川县、云龙县、大理市、漾濞彝族自治县、祥云县、永平县、南涧彝族自治县)

兴安盟(科尔沁右翼中旗、阿尔山市、扎赉特旗、突泉县、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗)

新疆维吾尔自治区

濮阳市(濮阳县、台前县、清丰县、范县、华龙区、南乐县)

金华市(永康市、东阳市、婺城区、义乌市、浦江县、磐安县、金东区、兰溪市、武义县)

朔州市(应县、怀仁市、平鲁区、右玉县、山阴县、朔城区)

沧州市(任丘市、沧县、运河区、孟村回族自治县、东光县、泊头市、青县、吴桥县、河间市、南皮县、黄骅市、海兴县、新华区、献县、肃宁县、盐山县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。