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梅州市(丰顺县、大埔县、五华县、梅江区、平远县、兴宁市、蕉岭县、梅县区)
南平市(浦城县、建阳区、松溪县、延平区、武夷山市、邵武市、光泽县、建瓯市、顺昌县、政和县)
芜湖市(弋江区、南陵县、繁昌区、鸠江区、镜湖区、湾沚区、无为市)
泰安市(新泰市、泰山区、岱岳区、肥城市、宁阳县、东平县)
黄冈市(麻城市、罗田县、武穴市、蕲春县、英山县、团风县、红安县、浠水县、黄州区、黄梅县)
上海市(松江区、崇明区、闵行区、徐汇区、嘉定区、长宁区、静安区、普陀区、杨浦区、黄浦区、浦东新区、虹口区、宝山区、奉贤区、金山区、青浦区)
红河哈尼族彝族自治州(开远市、河口瑶族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、弥勒市、红河县、绿春县、蒙自市、屏边苗族自治县、石屏县、元阳县、个旧市、泸西县、建水县)
鹤岗市(南山区、向阳区、萝北县、绥滨县、工农区、兴安区、兴山区、东山区)
承德市(丰宁满族自治县、围场满族蒙古族自治县、双滦区、滦平县、鹰手营子矿区、平泉市、隆化县、宽城满族自治县、兴隆县、承德县、双桥区)
邵阳市(绥宁县、邵阳县、洞口县、隆回县、新邵县、大祥区、北塔区、新宁县、武冈市、城步苗族自治县、邵东市、双清区)
新余市(分宜县、渝水区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿克陶县、阿合奇县、阿图什市)
保定市(竞秀区、雄县、定兴县、莲池区、高阳县、徐水区、定州市、阜平县、曲阳县、顺平县、安国市、涞水县、蠡县、博野县、涿州市、容城县、高碑店市、清苑区、唐县、满城区、涞源县、望都县、易县、安新县)
白银市(会宁县、平川区、景泰县、靖远县、白银区)
滨州市(博兴县、滨城区、无棣县、阳信县、邹平市、惠民县、沾化区)
鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)
呼和浩特市(赛罕区、玉泉区、托克托县、土默特左旗、回民区、和林格尔县、武川县、新城区、清水河县)
惠州市(惠城区、龙门县、博罗县、惠东县、惠阳区)
巴中市(平昌县、巴州区、恩阳区、通江县、南江县)
达州市(宣汉县、大竹县、通川区、渠县、开江县、万源市、达川区)
温州市(乐清市、龙港市、泰顺县、洞头区、永嘉县、平阳县、瓯海区、文成县、龙湾区、苍南县、瑞安市、鹿城区)
淮北市(濉溪县、烈山区、相山区、杜集区)
昌吉回族自治州(奇台县、木垒哈萨克自治县、阜康市、吉木萨尔县、玛纳斯县、呼图壁县、昌吉市)
枣庄市(台儿庄区、峄城区、山亭区、薛城区、市中区、滕州市)
昌都市(江达县、察雅县、八宿县、丁青县、卡若区、洛隆县、边坝县、芒康县、类乌齐县、贡觉县、左贡县)
曲靖市(马龙区、师宗县、沾益区、会泽县、富源县、宣威市、麒麟区、陆良县、罗平县)
临汾市(蒲县、翼城县、襄汾县、洪洞县、永和县、浮山县、吉县、乡宁县、大宁县、霍州市、古县、尧都区、隰县、汾西县、安泽县、曲沃县、侯马市)
揭阳市(揭西县、普宁市、揭东区、惠来县、榕城区)
岳阳市(平江县、岳阳县、湘阴县、华容县、岳阳楼区、云溪区、临湘市、汨罗市、君山区)
咸阳市(泾阳县、旬邑县、乾县、淳化县、彬州市、杨陵区、武功县、三原县、永寿县、兴平市、秦都区、礼泉县、渭城区、长武县)
通辽市(扎鲁特旗、科尔沁区、库伦旗、开鲁县、奈曼旗、科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市、科尔沁左翼中旗)
延边朝鲜族自治州(汪清县、延吉市、和龙市、珲春市、龙井市、敦化市、安图县、图们市)
营口市(站前区、老边区、鲅鱼圈区、西市区、大石桥市、盖州市)
牡丹江市(东宁市、穆棱市、宁安市、海林市、林口县、阳明区、东安区、爱民区、绥芬河市、西安区)
泰州市(高港区、靖江市、海陵区、兴化市、泰兴市、姜堰区)
延安市(志丹县、吴起县、子长市、安塞区、富县、宜川县、甘泉县、宝塔区、洛川县、黄陵县、延川县、黄龙县、延长县)
玉树藏族自治州(称多县、杂多县、玉树市、治多县、囊谦县、曲麻莱县)
喀什地区(叶城县、英吉沙县、塔什库尔干塔吉克自治县、喀什市、麦盖提县、疏勒县、疏附县、岳普湖县、伽师县、莎车县、泽普县、巴楚县)
晋中市(左权县、平遥县、介休市、榆次区、和顺县、榆社县、寿阳县、昔阳县、太谷区、灵石县、祁县)
黄石市(阳新县、西塞山区、铁山区、黄石港区、下陆区、大冶市)
阳泉市(平定县、矿区、盂县、郊区、城区)
哈尔滨市(延寿县、依兰县、道外区、尚志市、宾县、阿城区、道里区、双城区、香坊区、巴彦县、木兰县、平房区、通河县、呼兰区、方正县、南岗区、五常市、松北区)
黄南藏族自治州(泽库县、河南蒙古族自治县、尖扎县、同仁市)
连云港市(灌云县、灌南县、赣榆区、海州区、东海县、连云区)
拉萨市(城关区、堆龙德庆区、林周县、当雄县、达孜区、墨竹工卡县、尼木县、曲水县)
孝感市(云梦县、孝昌县、孝南区、应城市、大悟县、汉川市、安陆市)
赣州市(赣县区、兴国县、宁都县、会昌县、瑞金市、龙南市、崇义县、南康区、于都县、上犹县、信丰县、寻乌县、大余县、石城县、章贡区、安远县、定南县、全南县)
三明市(泰宁县、清流县、宁化县、尤溪县、明溪县、永安市、建宁县、三元区、将乐县、沙县区、大田县)
甘南藏族自治州(临潭县、舟曲县、合作市、迭部县、卓尼县、碌曲县、夏河县、玛曲县)
清远市(连南瑶族自治县、阳山县、清城区、佛冈县、连州市、英德市、连山壮族瑶族自治县、清新区)
周口市(商水县、沈丘县、川汇区、鹿邑县、淮阳区、项城市、郸城县、扶沟县、西华县、太康县)
驻马店市(西平县、泌阳县、确山县、上蔡县、新蔡县、驿城区、平舆县、正阳县、汝南县、遂平县)
长春市(公主岭市、德惠市、绿园区、南关区、宽城区、二道区、朝阳区、九台区、双阳区、榆树市、农安县)
玉林市(容县、兴业县、玉州区、北流市、陆川县、福绵区、博白县)
宿迁市(泗洪县、泗阳县、宿城区、沭阳县、宿豫区)
德阳市(什邡市、罗江区、旌阳区、中江县、绵竹市、广汉市)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)
南京市(鼓楼区、建邺区、秦淮区、玄武区、雨花台区、溧水区、栖霞区、高淳区、江宁区、浦口区、六合区)
克拉玛依市(克拉玛依区、独山子区、白碱滩区、乌尔禾区)
阿勒泰地区(阿勒泰市、青河县、布尔津县、哈巴河县、福海县、吉木乃县、富蕴县)
包头市(固阳县、九原区、白云鄂博矿区、土默特右旗、东河区、石拐区、达尔罕茂明安联合旗、青山区、昆都仑区)
嘉兴市(海盐县、南湖区、桐乡市、海宁市、平湖市、嘉善县、秀洲区)
来宾市(兴宾区、象州县、武宣县、合山市、忻城县、金秀瑶族自治县)
许昌市(建安区、长葛市、禹州市、鄢陵县、襄城县、魏都区)
巴彦淖尔市(乌拉特后旗、磴口县、乌拉特中旗、临河区、杭锦后旗、五原县、乌拉特前旗)
新疆维吾尔自治区
天水市(麦积区、张家川回族自治县、甘谷县、清水县、武山县、秦安县、秦州区)
伊犁哈萨克自治州(霍城县、奎屯市、特克斯县、霍尔果斯市、昭苏县、察布查尔锡伯自治县、伊宁县、尼勒克县、巩留县、伊宁市、新源县)
海口市(美兰区、龙华区、秀英区、琼山区)
焦作市(修武县、武陟县、山阳区、孟州市、温县、博爱县、中站区、马村区、沁阳市、解放区)
大同市(广灵县、新荣区、平城区、云冈区、云州区、天镇县、左云县、浑源县、灵丘县、阳高县)
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兴安盟(科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、突泉县、扎赉特旗、阿尔山市、乌兰浩特市)
商洛市(商南县、镇安县、商州区、丹凤县、柞水县、山阳县、洛南县)
内蒙古自治区
果洛藏族自治州(玛沁县、久治县、甘德县、达日县、班玛县、玛多县)
北京市(西城区、通州区、大兴区、房山区、平谷区、朝阳区、门头沟区、丰台区、顺义区、昌平区、密云区、延庆区、怀柔区、石景山区、东城区、海淀区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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