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南平市(松溪县、光泽县、浦城县、武夷山市、政和县、建阳区、建瓯市、邵武市、顺昌县、延平区)

自贡市(大安区、自流井区、沿滩区、富顺县、贡井区、荣县)

鹤岗市(兴安区、绥滨县、东山区、兴山区、工农区、南山区、向阳区、萝北县)

内蒙古自治区  丹东市(振安区、凤城市、元宝区、东港市、宽甸满族自治县、振兴区)

常州市(武进区、新北区、天宁区、溧阳市、金坛区、钟楼区)

徐州市(睢宁县、丰县、泉山区、贾汪区、新沂市、鼓楼区、铜山区、云龙区、沛县、邳州市)

广州市(天河区、越秀区、白云区、花都区、番禺区、海珠区、从化区、黄埔区、荔湾区、南沙区、增城区)

黄山市(休宁县、黟县、屯溪区、歙县、徽州区、黄山区、祁门县)  清远市(佛冈县、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县、阳山县、英德市、连州市、清新区、清城区)

临汾市(汾西县、蒲县、侯马市、古县、隰县、洪洞县、襄汾县、永和县、安泽县、大宁县、翼城县、曲沃县、霍州市、吉县、尧都区、乡宁县、浮山县)

酒泉市(阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、瓜州县、金塔县、肃北蒙古族自治县、敦煌市、肃州区)

七台河市(新兴区、勃利县、桃山区、茄子河区)

汉中市(南郑区、洋县、西乡县、佛坪县、城固县、汉台区、留坝县、略阳县、宁强县、镇巴县、勉县)

衡阳市(衡南县、蒸湘区、衡阳县、衡东县、石鼓区、祁东县、珠晖区、耒阳市、常宁市、衡山县、南岳区、雁峰区)

衢州市(开化县、常山县、龙游县、江山市、衢江区、柯城区)

丽水市(缙云县、遂昌县、莲都区、青田县、龙泉市、庆元县、松阳县、景宁畲族自治县、云和县)

保定市(曲阳县、竞秀区、涿州市、唐县、徐水区、定兴县、涞源县、莲池区、雄县、蠡县、高阳县、涞水县、高碑店市、安新县、清苑区、望都县、满城区、阜平县、顺平县、容城县、安国市、博野县、定州市、易县)

鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)

中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)

大连市(沙河口区、瓦房店市、甘井子区、中山区、旅顺口区、普兰店区、庄河市、长海县、西岗区、金州区)

景德镇市(昌江区、珠山区、乐平市、浮梁县)

肇庆市(端州区、广宁县、高要区、四会市、德庆县、怀集县、鼎湖区、封开县)

襄阳市(谷城县、襄州区、枣阳市、樊城区、宜城市、南漳县、襄城区、老河口市、保康县)

嘉兴市(嘉善县、海盐县、海宁市、桐乡市、平湖市、南湖区、秀洲区)

桂林市(七星区、灵川县、荔浦市、龙胜各族自治县、平乐县、临桂区、全州县、永福县、阳朔县、恭城瑶族自治县、秀峰区、灌阳县、资源县、兴安县、叠彩区、雁山区、象山区)

临沧市(云县、临翔区、永德县、镇康县、耿马傣族佤族自治县、凤庆县、沧源佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县)

宁波市(余姚市、海曙区、慈溪市、北仑区、象山县、镇海区、江北区、奉化区、宁海县、鄞州区)

黄南藏族自治州(同仁市、尖扎县、河南蒙古族自治县、泽库县)

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辽阳市(文圣区、宏伟区、太子河区、灯塔市、弓长岭区、白塔区、辽阳县)

许昌市(长葛市、建安区、襄城县、魏都区、鄢陵县、禹州市)

盘锦市(盘山县、兴隆台区、双台子区、大洼区)

昌都市(察雅县、洛隆县、八宿县、芒康县、丁青县、贡觉县、江达县、左贡县、边坝县、类乌齐县、卡若区)  成都市(郫都区、崇州市、彭州市、邛崃市、温江区、大邑县、双流区、锦江区、简阳市、成华区、都江堰市、金牛区、龙泉驿区、青羊区、新都区、武侯区、青白江区、蒲江县、新津区、金堂县)

毕节市(纳雍县、大方县、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、黔西市、金沙县、织金县、赫章县)

商丘市(虞城县、梁园区、民权县、柘城县、夏邑县、睢阳区、宁陵县、永城市、睢县)

孝感市(应城市、孝昌县、孝南区、汉川市、云梦县、大悟县、安陆市)崇左市(宁明县、凭祥市、天等县、大新县、江州区、龙州县、扶绥县)

朔州市(右玉县、山阴县、朔城区、怀仁市、应县、平鲁区)  通化市(二道江区、辉南县、集安市、柳河县、梅河口市、通化县、东昌区)

绵阳市(江油市、涪城区、北川羌族自治县、安州区、梓潼县、平武县、三台县、游仙区、盐亭县)

潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)

甘南藏族自治州(舟曲县、夏河县、碌曲县、合作市、卓尼县、迭部县、玛曲县、临潭县)南宁市(良庆区、隆安县、江南区、上林县、邕宁区、西乡塘区、青秀区、兴宁区、宾阳县、横州市、马山县、武鸣区)

韶关市(南雄市、浈江区、曲江区、武江区、翁源县、始兴县、仁化县、新丰县、乳源瑶族自治县、乐昌市)

赤峰市(喀喇沁旗、松山区、元宝山区、宁城县、克什克腾旗、巴林左旗、红山区、林西县、阿鲁科尔沁旗、翁牛特旗、敖汉旗、巴林右旗)

曲靖市(麒麟区、会泽县、陆良县、马龙区、宣威市、罗平县、沾益区、师宗县、富源县)

威海市(文登区、荣成市、环翠区、乳山市)

蚌埠市(淮上区、龙子湖区、五河县、固镇县、禹会区、蚌山区、怀远县)

渭南市(大荔县、澄城县、潼关县、华州区、临渭区、白水县、华阴市、合阳县、蒲城县、富平县、韩城市)

南昌市(东湖区、西湖区、红谷滩区、南昌县、新建区、安义县、进贤县、青云谱区、青山湖区)

黄冈市(英山县、浠水县、黄梅县、蕲春县、黄州区、麻城市、武穴市、团风县、罗田县、红安县)

武汉市(黄陂区、武昌区、蔡甸区、洪山区、东西湖区、江夏区、新洲区、汉南区、江汉区、汉阳区、江岸区、硚口区、青山区)

红河哈尼族彝族自治州(个旧市、蒙自市、屏边苗族自治县、弥勒市、绿春县、红河县、建水县、石屏县、元阳县、河口瑶族自治县、泸西县、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市)

丽江市(宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县、古城区、永胜县、华坪县)

宿迁市(沭阳县、宿豫区、泗阳县、泗洪县、宿城区)

吉安市(井冈山市、万安县、新干县、吉水县、安福县、泰和县、永新县、永丰县、峡江县、青原区、遂川县、吉安县、吉州区)

大同市(左云县、云冈区、灵丘县、平城区、浑源县、云州区、天镇县、新荣区、阳高县、广灵县)

阿克苏地区(柯坪县、阿瓦提县、库车市、拜城县、温宿县、沙雅县、新和县、乌什县、阿克苏市)

临夏回族自治州(积石山保安族东乡族撒拉族自治县、永靖县、广河县、临夏市、临夏县、东乡族自治县、康乐县、和政县)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。 阳神 起点,穿越时空的神秘经历与挑战的相关文章 景德镇车祸司机撞人前0.4秒才打方向的相关文章
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