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乐山市(夹江县、井研县、五通桥区、市中区、峨边彝族自治县、马边彝族自治县、犍为县、金口河区、沙湾区、峨眉山市、沐川县)
喀什地区(泽普县、麦盖提县、英吉沙县、岳普湖县、塔什库尔干塔吉克自治县、伽师县、巴楚县、喀什市、叶城县、疏勒县、莎车县、疏附县)
澳门特别行政区
凉山彝族自治州(宁南县、盐源县、布拖县、会理市、美姑县、雷波县、普格县、德昌县、甘洛县、会东县、木里藏族自治县、金阳县、西昌市、冕宁县、越西县、昭觉县、喜德县)
新余市(渝水区、分宜县)
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、芒市、陇川县、梁河县、盈江县)
白银市(平川区、会宁县、靖远县、白银区、景泰县)
黄石市(西塞山区、黄石港区、铁山区、大冶市、阳新县、下陆区)
大连市(沙河口区、中山区、甘井子区、长海县、旅顺口区、瓦房店市、金州区、庄河市、普兰店区、西岗区)
商丘市(柘城县、夏邑县、梁园区、宁陵县、睢县、睢阳区、民权县、虞城县、永城市)
绥化市(安达市、青冈县、望奎县、庆安县、肇东市、明水县、兰西县、北林区、绥棱县、海伦市)
青岛市(城阳区、市南区、黄岛区、平度市、崂山区、市北区、李沧区、即墨区、莱西市、胶州市)
沈阳市(辽中区、铁西区、皇姑区、苏家屯区、康平县、大东区、新民市、和平区、法库县、浑南区、沈河区、沈北新区、于洪区)
河源市(连平县、紫金县、东源县、龙川县、和平县、源城区)
杭州市(西湖区、拱墅区、桐庐县、萧山区、富阳区、钱塘区、余杭区、滨江区、上城区、临平区、临安区、建德市、淳安县)
扬州市(江都区、广陵区、邗江区、高邮市、仪征市、宝应县)
赤峰市(林西县、巴林右旗、翁牛特旗、克什克腾旗、敖汉旗、阿鲁科尔沁旗、喀喇沁旗、巴林左旗、宁城县、红山区、松山区、元宝山区)
十堰市(茅箭区、竹山县、丹江口市、张湾区、郧阳区、郧西县、竹溪县、房县)
广州市(花都区、天河区、南沙区、黄埔区、增城区、白云区、海珠区、荔湾区、番禺区、从化区、越秀区)
长春市(九台区、双阳区、朝阳区、农安县、榆树市、宽城区、德惠市、公主岭市、绿园区、南关区、二道区)
池州市(东至县、青阳县、贵池区、石台县)
呼和浩特市(武川县、清水河县、回民区、赛罕区、玉泉区、托克托县、新城区、和林格尔县、土默特左旗)
新乡市(牧野区、延津县、凤泉区、封丘县、原阳县、获嘉县、辉县市、红旗区、长垣市、卫滨区、新乡县、卫辉市)
大庆市(红岗区、肇源县、大同区、龙凤区、肇州县、让胡路区、林甸县、杜尔伯特蒙古族自治县、萨尔图区)
山南市(洛扎县、琼结县、隆子县、扎囊县、措美县、桑日县、加查县、贡嘎县、乃东区、浪卡子县、曲松县、错那市)
怒江傈僳族自治州(泸水市、兰坪白族普米族自治县、福贡县、贡山独龙族怒族自治县)
襄阳市(南漳县、樊城区、谷城县、襄州区、襄城区、枣阳市、宜城市、老河口市、保康县)
石家庄市(桥西区、长安区、赞皇县、赵县、灵寿县、栾城区、晋州市、高邑县、裕华区、行唐县、藁城区、深泽县、新华区、井陉矿区、无极县、井陉县、新乐市、鹿泉区、平山县、正定县、元氏县、辛集市)
营口市(盖州市、西市区、老边区、鲅鱼圈区、大石桥市、站前区)
蚌埠市(五河县、淮上区、蚌山区、怀远县、禹会区、龙子湖区、固镇县)
漯河市(舞阳县、召陵区、郾城区、源汇区、临颍县)
钦州市(灵山县、钦南区、浦北县、钦北区)
绍兴市(新昌县、嵊州市、越城区、上虞区、诸暨市、柯桥区)
烟台市(福山区、莱山区、龙口市、招远市、莱州市、芝罘区、牟平区、蓬莱区、栖霞市、海阳市、莱阳市)
临沧市(永德县、耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、沧源佤族自治县、凤庆县、镇康县、云县、临翔区)
鸡西市(滴道区、麻山区、鸡冠区、恒山区、城子河区、密山市、虎林市、鸡东县、梨树区)
周口市(鹿邑县、西华县、淮阳区、郸城县、商水县、太康县、项城市、沈丘县、川汇区、扶沟县)
商洛市(柞水县、商州区、商南县、山阳县、丹凤县、洛南县、镇安县)
儋州市
巴音郭楞蒙古自治州(焉耆回族自治县、和硕县、库尔勒市、尉犁县、且末县、博湖县、若羌县、和静县、轮台县)
乌鲁木齐市(达坂城区、水磨沟区、米东区、新市区、天山区、头屯河区、乌鲁木齐县、沙依巴克区)
郑州市(登封市、金水区、二七区、管城回族区、惠济区、新密市、新郑市、巩义市、上街区、荥阳市、中原区、中牟县)
阳泉市(城区、盂县、矿区、郊区、平定县)
云浮市(新兴县、郁南县、云城区、云安区、罗定市)
大理白族自治州(洱源县、云龙县、剑川县、巍山彝族回族自治县、祥云县、永平县、弥渡县、鹤庆县、大理市、宾川县、南涧彝族自治县、漾濞彝族自治县)
龙岩市(永定区、武平县、新罗区、长汀县、连城县、漳平市、上杭县)
攀枝花市(盐边县、米易县、仁和区、东区、西区)
桂林市(阳朔县、临桂区、荔浦市、资源县、龙胜各族自治县、恭城瑶族自治县、叠彩区、秀峰区、全州县、象山区、七星区、兴安县、平乐县、灵川县、灌阳县、雁山区、永福县)
临夏回族自治州(永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏市、东乡族自治县、康乐县、广河县、和政县、临夏县)
随州市(广水市、随县、曾都区)
宁波市(余姚市、慈溪市、江北区、鄞州区、宁海县、海曙区、镇海区、象山县、北仑区、奉化区)
汕尾市(陆丰市、城区、海丰县、陆河县)
宁德市(蕉城区、柘荣县、寿宁县、福鼎市、屏南县、古田县、周宁县、福安市、霞浦县)
玉树藏族自治州(治多县、囊谦县、曲麻莱县、称多县、玉树市、杂多县)
晋城市(陵川县、阳城县、高平市、沁水县、泽州县、城区)
娄底市(涟源市、娄星区、新化县、冷水江市、双峰县)
三亚市(海棠区、吉阳区、天涯区、崖州区)
宝鸡市(太白县、千阳县、麟游县、凤翔区、陈仓区、岐山县、扶风县、渭滨区、金台区、陇县、凤县、眉县)
韶关市(乐昌市、始兴县、曲江区、武江区、翁源县、浈江区、仁化县、南雄市、乳源瑶族自治县、新丰县)
中卫市(沙坡头区、中宁县、海原县)
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莆田市(仙游县、涵江区、城厢区、荔城区、秀屿区)
林芝市(察隅县、波密县、米林市、巴宜区、工布江达县、朗县、墨脱县)
百色市(田林县、德保县、靖西市、右江区、乐业县、田东县、凌云县、田阳区、西林县、那坡县、隆林各族自治县、平果市)
汕头市(龙湖区、濠江区、潮南区、澄海区、潮阳区、南澳县、金平区)
漳州市(龙文区、华安县、诏安县、长泰区、东山县、南靖县、龙海区、平和县、云霄县、芗城区、漳浦县)
海口市(秀英区、龙华区、琼山区、美兰区)
平凉市(崇信县、庄浪县、泾川县、崆峒区、华亭市、灵台县、静宁县)
本溪市(桓仁满族自治县、南芬区、平山区、本溪满族自治县、溪湖区、明山区)
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果洛藏族自治州(甘德县、玛沁县、久治县、玛多县、达日县、班玛县)
白山市(浑江区、江源区、抚松县、靖宇县、长白朝鲜族自治县、临江市)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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