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株洲市(石峰区、攸县、天元区、茶陵县、醴陵市、荷塘区、渌口区、芦淞区、炎陵县)

潮州市(湘桥区、潮安区、饶平县)

乐山市(市中区、峨眉山市、峨边彝族自治县、沙湾区、马边彝族自治县、五通桥区、犍为县、夹江县、井研县、沐川县、金口河区)

大连市(沙河口区、金州区、西岗区、旅顺口区、瓦房店市、中山区、甘井子区、庄河市、长海县、普兰店区)  黑河市(孙吴县、北安市、五大连池市、逊克县、爱辉区、嫩江市)

周口市(商水县、太康县、郸城县、扶沟县、西华县、川汇区、淮阳区、沈丘县、项城市、鹿邑县)

商洛市(山阳县、镇安县、丹凤县、柞水县、洛南县、商南县、商州区)

自贡市(自流井区、富顺县、荣县、贡井区、大安区、沿滩区)

宁夏回族自治区  太原市(尖草坪区、阳曲县、迎泽区、小店区、晋源区、娄烦县、万柏林区、杏花岭区、古交市、清徐县)

银川市(金凤区、永宁县、兴庆区、灵武市、西夏区、贺兰县)

滨州市(阳信县、沾化区、无棣县、博兴县、邹平市、惠民县、滨城区)

曲靖市(师宗县、罗平县、富源县、会泽县、沾益区、麒麟区、陆良县、宣威市、马龙区)

宜春市(万载县、樟树市、奉新县、丰城市、铜鼓县、高安市、靖安县、上高县、袁州区、宜丰县)

南昌市(进贤县、青山湖区、新建区、安义县、西湖区、东湖区、南昌县、红谷滩区、青云谱区)

陇南市(康县、礼县、成县、两当县、徽县、文县、武都区、宕昌县、西和县)

龙岩市(长汀县、永定区、武平县、漳平市、上杭县、新罗区、连城县)

赤峰市(翁牛特旗、巴林左旗、宁城县、克什克腾旗、敖汉旗、元宝山区、林西县、阿鲁科尔沁旗、喀喇沁旗、红山区、松山区、巴林右旗)

拉萨市(城关区、当雄县、墨竹工卡县、尼木县、曲水县、达孜区、林周县、堆龙德庆区)

荆门市(钟祥市、东宝区、沙洋县、掇刀区、京山市)

亳州市(利辛县、蒙城县、涡阳县、谯城区)

厦门市(湖里区、翔安区、集美区、思明区、海沧区、同安区)

廊坊市(霸州市、三河市、永清县、文安县、安次区、固安县、香河县、大厂回族自治县、广阳区、大城县)

枣庄市(峄城区、滕州市、山亭区、市中区、薛城区、台儿庄区)

那曲市(聂荣县、安多县、巴青县、双湖县、申扎县、比如县、尼玛县、班戈县、索县、嘉黎县、色尼区)

淮安市(淮安区、淮阴区、洪泽区、盱眙县、金湖县、清江浦区、涟水县)

巴中市(巴州区、通江县、南江县、平昌县、恩阳区)

潍坊市(坊子区、青州市、寿光市、高密市、临朐县、潍城区、昌乐县、奎文区、寒亭区、诸城市、安丘市、昌邑市)

临沂市(莒南县、平邑县、沂南县、蒙阴县、罗庄区、兰山区、兰陵县、临沭县、郯城县、河东区、沂水县、费县)

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巴彦淖尔市(乌拉特中旗、五原县、杭锦后旗、磴口县、乌拉特前旗、临河区、乌拉特后旗)

阿勒泰地区(哈巴河县、布尔津县、福海县、吉木乃县、青河县、阿勒泰市、富蕴县)

濮阳市(华龙区、濮阳县、台前县、南乐县、范县、清丰县)

南京市(浦口区、秦淮区、雨花台区、鼓楼区、高淳区、江宁区、栖霞区、六合区、溧水区、建邺区、玄武区)  新疆维吾尔自治区

宜宾市(江安县、高县、叙州区、长宁县、南溪区、兴文县、翠屏区、屏山县、筠连县、珙县)

哈尔滨市(呼兰区、通河县、平房区、五常市、方正县、木兰县、延寿县、道里区、依兰县、香坊区、松北区、阿城区、尚志市、巴彦县、道外区、南岗区、宾县、双城区)

清远市(清城区、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县、佛冈县、连州市、阳山县、英德市、清新区)南宁市(武鸣区、江南区、邕宁区、上林县、横州市、马山县、西乡塘区、兴宁区、青秀区、隆安县、宾阳县、良庆区)

海北藏族自治州(祁连县、门源回族自治县、刚察县、海晏县)  济宁市(金乡县、汶上县、微山县、兖州区、鱼台县、邹城市、梁山县、任城区、曲阜市、嘉祥县、泗水县)

安康市(镇坪县、紫阳县、平利县、旬阳市、汉滨区、白河县、汉阴县、宁陕县、岚皋县、石泉县)

遂宁市(大英县、船山区、安居区、蓬溪县、射洪市)

鹤壁市(淇县、鹤山区、山城区、淇滨区、浚县)开封市(尉氏县、顺河回族区、兰考县、杞县、通许县、鼓楼区、龙亭区、禹王台区、祥符区)

吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)

文山壮族苗族自治州(砚山县、文山市、丘北县、广南县、富宁县、麻栗坡县、马关县、西畴县)

佳木斯市(向阳区、前进区、抚远市、郊区、东风区、汤原县、桦南县、同江市、富锦市、桦川县)

阳泉市(矿区、平定县、盂县、城区、郊区)

海口市(琼山区、秀英区、美兰区、龙华区)

临夏回族自治州(广河县、东乡族自治县、和政县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏县、永靖县、康乐县、临夏市)

五指山市(乐东黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、临高县、琼海市、屯昌县、琼中黎族苗族自治县、昌江黎族自治县、文昌市、东方市、澄迈县、万宁市、白沙黎族自治县、定安县)

大庆市(林甸县、杜尔伯特蒙古族自治县、红岗区、让胡路区、萨尔图区、肇州县、大同区、龙凤区、肇源县)

长沙市(宁乡市、雨花区、望城区、浏阳市、芙蓉区、开福区、岳麓区、长沙县、天心区)

安庆市(岳西县、迎江区、宿松县、潜山市、怀宁县、桐城市、太湖县、望江县、大观区、宜秀区)

沈阳市(皇姑区、于洪区、沈北新区、法库县、辽中区、苏家屯区、和平区、沈河区、浑南区、康平县、大东区、新民市、铁西区)

齐齐哈尔市(富裕县、铁锋区、泰来县、甘南县、梅里斯达斡尔族区、富拉尔基区、龙江县、建华区、克山县、依安县、碾子山区、讷河市、龙沙区、拜泉县、昂昂溪区、克东县)

梧州市(岑溪市、万秀区、苍梧县、长洲区、藤县、龙圩区、蒙山县)

东莞市

柳州市(鱼峰区、鹿寨县、柳北区、柳江区、城中区、柳城县、融安县、柳南区、融水苗族自治县、三江侗族自治县)

晋中市(灵石县、左权县、寿阳县、介休市、昔阳县、榆社县、祁县、和顺县、榆次区、平遥县、太谷区)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版) 杨幂哭着说不能深了:畅享无限乐趣，轻松体验高品质生活！的相关文章 媒体人：邵佳一在防守方面还需锤炼的相关文章
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